对4个等质量物体滚动系统研究.pdfVIP

2009年全国高等学校物理基础课程教育学术研讨会论文集 对4个等质量物体滚动系统的研究 仝亚斌章辰益姚荣杰赵敏 (同济大学物理系，上海200092) 摘要讨论了一种物体滚动规律演示装置 对演示结果中滚动物体的结构、转动 力矩等因素的影响进行了详细讨论 此外，静摩擦力矩对于滚动的影响， 也做7必要的分析． 关键词滚动；转动力矩；质量分布；转动惯量 1引言 这是一个有趣的跷跷板，4个滚动体的行为总是引起同学们热烈的讨论 2实验装置 】司济大学演示实验室的滚动规律演示仪，由4个轨道及4个质量相同、外径尺寸相同 但质量分布及制作材料不同的圆柱或圆筒组成，如图1所示 图1刚体滚动演示仪 设图l中的4个物体分别命名为A、B、C、DA与B均为实心圆柱体，C与D均为 空一tl,金属圆筒．分别置于4个相互平行的轨道上．轨道对不同物体的支撑方式不同：物体A 与c的小圆柱面沿着轨道滚动．物体B与D的大圆柱面沿轨道滚动 粤 盈 (a)物件∞小圆柱面镕孰递隶自 (b)物体的太日#Ⅲ☆轨道雄动 图2 2009年全国高等学校物理基础课程教育学术研讨会论文集 439 3物理分析 首先讨论忽略滚动摩擦阻力的情况下，各种因素对物体滚动速率的影响． 3．1转动力矩的影响 物体A与B均为实心，质量相同，截面半径均为尺，但轨道对两物体的支撑位置不同， 因而转动力矩不同，如图2所示． A的小圆柱面沿轨道滚动，如图2(a)所示，转动惯量为Ll=去鸭尺2 (1) 二 其运动动能可写为 1 l 2 Lz，(2) ll 互=i1，1yf2l+去Llq2i码yfl+i』‘lq。 其中，玛为物体A的质量；K。=oar为物体质心速度；q为物体角速度． 物体所受重力使其沿倾斜轨道下滚．当下落高度h时，根据机械能守恒定理，有 ，，ll 2i啊匕l+i』。l何 L=，J(3) ，，ll‘=i1，啊匕29h l+去tl砰 解得 2r (4) v,l 对B物体，沿轨道滚动的是物体的大圆柱面，其半径为尺．A、B两物体之质量相同， 有砚=鸭．其转动惯量为L：=吾J，12R2 (5) 其质心的运动速度为 匕2=R (6) 比较(4)、(6)两式知，由于r《足，因此匕。匕2，这与实验现象完全相符． 3．2物体结构与质量分布的影响 物体C与D为空心圆筒。外径为墨=R，与物体A、B相同。其内径为琶． c物体的小圆柱面沿轨喾滚动，其转动惯量为，c，=三鸭(砰+嘭) (7) 其质心的运动速度为 匕3=r