CORS系统中Internet传输技术研究.pdfVIP

72 第五届长三角科技论坛(测绘分论坛) 徐建民，周朝义 (绍兴市城市规划测绘院，浙江绍兴312000) 摘要NTRIP是一种播发实时差分定位改正信息的小丌Ⅱ矾盱IP协议。本文讨论了NTRIP的组成、工作原 理，并给出一个应用实例。 关键词NrRIP连续运行卫星定位服务系统互联网 数据传榆协议 制中心。通常有运行GPS参考站软件的计算机或 1 NTRIP技术简介 一台直接连到互联网的GPS接收机。参考站端也 ofRTCMvia NTRIP(Networked Transport 使用控制中心分配的IP地址连接到控制中心。参 Internet Protoc01)，即Internet RTK，在因特网上传 考站端的数据源，是一台GNSS接收器，连续提供 输RTK数据，是目前CORS系统主要的数据传输 GNSS数据。 协议，RTCM SCl04标准之一。它支持多种数据 控制中心：它对进出参考站端和客户端的不同 流，如原始数据、差分数据、电离层改正信息、气象 数据流进行处理，物理上是一个服务器组，承担着 数据等。数据的带宽从0．5到5KB，一般使用端口参考站和用户间通讯的桥梁作用。它是基于因特 80与8080。 网(HTTP)的服务，控制不同数据在控制中心服务 NTRIP实现了GPS差分数据传输在互联网上 器的进出。从参考站端接收数据流并处理，同时设 的实现，基于H1vrPl．1，采用TCP／IP协议，用于 置数据流所属参考站的代码、密码、账号等。从客 全球导航卫星系统数据传输，利用互联网传输和共 户端收到请求消息，看客户端是否已注册并通过认 享差分定位修正数据，以支持精确定位和导航。 证，可以收发RTK数据流。另外，控制中心还具有 NTRIP通过特定的通讯技术将差分数据从参考站 与临近系统(或参考站网)的联网能力，包括：支持 或者数据库提供给不同的用户。NTRIP是一个应 NTRIP，实现系统数据联网和服务联网，支持服务 用层协议，用户通过互联网连接到中心服务器，连 注册和服务漫游功能，可增加参考站数量，满足扩 接方式可以通过移动IP网络GSM、GPRS、EDGE、 充要求等。一般地，控制中心支持三种数据的传输 UMTS等。在安全问题上，数据的提供者和使用者 并不需要进行接触，数据的传递并不会因为防火墙 约为5KB／秒，原始导航数据约5KB／秒。 或代理服务器对本地网络的维护而受影响。 圆圈圆 2 NTRIP组成与工作原理 2．1 NTRIP组成 NTRIP由三部分构成：客户端(NtripClients)， 参考站端(NtripServers)和控制中心(NtripCast- er)。其中控制中心扮演着一个服务器的角色，客户 端与参考站端的通讯由控制中心分配和管理。参 考站和控制中心以及客户和控制中心问的数据传 输和互联网是完全兼容的。当上述组件间的TI口 连接中断时将被接口程序识别，并自动重新连接。 客户端：是系统的移动接收设备，负责接收 RTK数据流，客户通过控制中心分配的IP地址连 接到控制中心。