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动态飞行模拟器主轴拖动系统模糊控制研究的论文.pdf

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动态飞行模拟器主轴拖动系统模糊控制研究 刘胜1由育阳1由俊生1’2 (1哈尔滨工程大学150001,2空军航空医学工程研究所100036) (1arthurwy@163.tom,2yj啊@263.net) 摘要现代高性能战机所产生的加速度,其特点是增长率快;过载高;作用时间长并反复出现。离心 机.是勇宠.空医学用来监测飞行员过载承受能力的设备.高载荷飞行模拟器采用离心枳作为运动平台,给出 飞行运动持续载荷感觉,主要用来解决新飞机高载荷模拟飞行训练问题.其中电机拖动及控制系统是控 制产生载荷、实现有载荷飞行的关键。本文就飞机高载荷飞行才莫型器中的电机趁动及控制系统进行了相 关的研究,采用模糊控制策略很好地解决了离心机运转时扰动的复杂性问题,通过仿真结果说明了这一 方法的有效I巨。 关键词飞行仿真;动态飞行模拟器;飞行载荷;模糊控制 Studiesof Basedon Control DFS System Fuzzy Liu Yu Jun Shen91,YouYan91,YouShen91,2 2InstituteofAviation (1Harbin Medicine,AirForce,Beijing,100036) EngineeringUniversity,150001 (1ar[huiwy@163.corn;、jsyy@263Jaet) Abstract:BasedOilmathematicalmodelof simulation simulativemodelof dynamicflight system(DFS),the was and MATLAB/SIMULINK.Theresultswereconfirmedandvalidated built,simulatedby system allalyzed simulation.In of control areliableandreasonablefor conclusion,this bydigital proposalfuzzy provided sWategy DFScontr01. KeyWords:flightsimulation;dynamicfright control simulation;acceleration;fuzzy 1.引言 ·随着科技的进步与发展,装备的更新给训练提出了更高的要求。充分发挥飞机的最大性能,实现飞 行员与飞机的最佳结合,高载荷飞行模拟训练已成为必不可少的组训内容。 现代高性能飞机所产生的加速度,其特点是增长率快:过载高:作用时间长并反复出现。高过载引 起飞行员的意识丧失及短暂失能等情况对战斗力成长和飞行安全已构成严重威胁。因此,如何提高飞行 员的过载防护能力、防止意识丧失的发生已引起各国空军的高度重视。然而即使是欧美等发达国家也承 受不起采用真实飞机进行过载飞行训练的高昂成本,各国普遍认为,采用高载荷飞行模拟训练设备进行 过载飞行训练,是目前最佳的军机飞行员训练手段。高载荷飞行模拟器采用离心机作为运动平台,给出 飞行运动持续载荷感觉,主要用来解决新型飞机高载荷模拟飞行训练问题。 2.系统原理及组成 高载荷飞行模拟器最大特点是能够为训练人员提供飞行载荷体验感觉,系统过载是通过—个离心机 运动平台提供的。系统原理如图1所示。

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