仿人智能控制策略研究.pdfVIP

Proceedings of the 26th Chinese Control Conference July 26-31, 2007, Zhangji aj ie, Hunan, China 人智能控制策略的研究* 王培进，慕志强，马文明 台大学计算机学院, 烟台 264005 E-mail: wpj @ytu.edu.cn 要：仿人智能控制不需要被控对象的数学模型，模拟人的控制经验与技巧。文中对被控量的动态特性、被控量和 控制量之间的关系、控制量的动态特性、干扰量的动态特性等进行了分析研究，有助于仿人智能控制策略的确定。文 中还对开、闭环控制切换策略进行了研究，为仿人智能控制的应用提供了理论基础。实验证明，在仿人智能控制算法 的基础上融合控制策略，取得更好的控制效果。 关键词：计算机控制，仿人智能控制，控制策略 Control Strategy of Human-Like Intelligent Control Wang Peij in, Mu Zhiqiang, Ma Wenming School of Computer Science and Technology, Yantai University, Yantai 264005, R. R. China E-mail: wpj @ytu.edu.cn Abstract: Human-Like Intelligent Control simulates human control experiences and methods without the controlled system mathematical model . Controlled variable dynamic features , manipulated variable dynamic features , the relationship between a controlled variable and a manipulated variable, and disturbing variable dynamic features are discussed , all of the analysis which is called control strategy, is helpful to design a control system by Human-Like Intelligent Control method. Open-Close control switch of Human-Like Intelligent Control is also studied.The test shows that the combination of Human-like intelli- gent control method and the control strategy is more effective to the control system. Key Words: Computer Control, Human-Like Intelligent Control, Control Strategy 1 引言(Introduction) 仿人智能控制尽管是基于无模型的控制，不关心 被控对象的数学模型，但在对被控对象实施控制之 仿人智能控制从根本上说是要仿效人的智能进 前，通过分析与简单的实验，通过掌握被控对象的静 行控制和 策，即从宏观结构上和行为功能上综合起 态、动态特性，被控量对象的动态特性，被控量对象 来对人的控制进行模拟。目前从宏观结构上研究复杂 和控制量对象之间的关系，控制量对象的动态特性， 系统的仿人智能控制文献不多，怎样总结人的信息处