磁路饱和对磁悬浮感应电机悬浮力的影响.pdfVIP

Y RD 磁化 曲线可看出B超过 lT后磁路开始趋向饱和 ，磁化曲线 S 口1 ．●u ● 5 的膝部就在 lT附近 州 鲫 螂 帅 伽 3仿真 为了分析磁路饱和对转矩和悬浮力的影响 ，给模型通入 50HZ工频的正弦三相交流电流 ，电流有效值不断加大 ，仿真电 机从不饱和到饱和的情况 ，给 电机通入的3次电流如下 ： 第 1次 ：转矩绕组 电流有效值为3A，悬浮绕组 电流有效值 为 2A； 第 2次 ：转矩绕组 电流有效值为6A，悬浮绕组 电流有效值 图5 第 3次的悬浮力变化 图 为4A： 为了使仿真结果具有可比性 ，引入忽略饱和时并且假设磁 第 3次 ：转矩绕组电流有效值为 12A，悬浮绕组电流有效值 场强度和磁感应强度成正比时的悬浮力的估计值。(表 1) 为 8A。 4结论 通过Maxwell软件计算出的结果为 ：第 1次磁路基本没饱 对比磁路完全不饱和时的情况 ，在膝部附近可 以用较小的 和 ，第2次磁路有一半区域在B=IT附近 ，开始饱和 ，第3次磁 电流获得最大的悬浮力 ，但是稳定性欠佳 ，而磁路饱和后悬浮 路有一半区域在 B=I．2T附近 ，饱和程度较大。 力比忽略饱和的情况要小 ，且稳定性很差。 3次悬浮力的变化图如下。 对于普通电机 ，为了获得最佳的转矩 ，往往让其工作在磁 化 曲线的膝部附近。但是对于磁悬浮电机为了保证悬浮力的稳 j 定 ，不能简单的像设计普通 电机一样 ，让电机工作在磁化 曲线 的膝部附近。实际运行时 ，要根据 电机结构和转矩电流、悬浮 j 电流的大小 以及对悬浮力稳定性的要求合理设置 电机在磁化 曲 线上的工作点。 8重 E ￡ -．u8 参考文献 厂、＼ 、 以 n 一 姗 [1】张汉年，刘合祥．无轴承 电机研究回顾、应用现状与技术基 ☆— — — — — 『— —— — — 面— — 弋 『— — 一 础 … ．微 电机 ，2010，43(7)：8卜84． 图3 第 1次的悬浮力变化图 [2】王晓琳，邓智泉，张宏荃，等．无轴承异步电机研究与实现 [J】．航空学报 ，2003，24(3)：259—262． [3]朱烷秋，沈玉祥，张腾超，等．无轴承异步电机数学模型与 I 解耦控制 J【】．电机与控制学报 ，2007，11(4)：32卜325． 卜 [4】汤蕴缪．电机 内的电磁场 [M】．北京：科学出版社，l999