检测与转换技术 教学课件 作者 郑骊 主编 霍平 主审 第10章 数字式传感器.ppt

尚辅网 尚辅网 * 尚辅网 第10章 数字式传感器 10.1角度-数字编码器 10.2光栅传感器 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.1角度-数字编码器的基本类型 1．按工作原理分类 角度-数字编码器按工作原理主要分为绝对式编码器（码盘式编码器）、增量式编码器（脉冲盘式编码器）两大类。 角度-数字编码器是一种旋转式的数字传感器，它的转轴通常与被测物连接，随被测轴一起转动，它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。所谓编码器就是将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。 2．按结构形式分类 角度-数字编码器按其结构形式有接触式、光电式、电磁式等。三种编码器相比较，光电式编码器的性价比最高，最大特点是非接触测量，允许高速转动。 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.2绝对式光电编码器 1．结构与工作原理 绝对式光电编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、狭缝、安装在圆盘两边的光源和光电元件以及测量电路等组成，基本结构如图10-1所示。光电式编码器的码盘是一块圆形的光学玻璃，采用照相腐蚀工艺，在码盘上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经狭缝后， 由光电晶体管元件接收变成电流，经波形整形回路后变成数字信号，即光电元件的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光电元件输出的信号，前者为“1” ，后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时，光电元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.2绝对式光电编码器 2．码盘 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、 十进制码、 循环码（格雷码）等。 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.3增量式光电编码器 1．结构与工作原理 脉冲盘式编码器只能用于测量相对于上一次的角度增量，因此称为增量式编码器，增量式编码器通常由光源、光电码盘、光电元件以及计数和辨向系统组成。 光电码盘的光源最常用的是自身有聚光效果的LED，光电码盘随转轴一起转动。当码盘转过1/n圈时，光电元件即发出计数脉冲，计数器对脉冲的个数进行加减增量计数，从而判断出码盘旋转的相对角度，记录转动方向和位移。 为了判断转向，才有了加减增量计数的设计，因此增量式编码器在工作时为了实现这项功能，实际上会有三个脉冲信号输出：零位脉冲、A相脉冲、B相脉冲，其工作形式如图10-4所示。 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.3增量式光电编码器 2．码盘 增量式编码器的码盘设立了三个码道，透过的光信号由三个光电元件接收，分别产生Z（零位脉冲）、A（增量脉冲）、B（辨向脉冲）三个矩形波列。 零位脉冲，是码盘转动的绝对位置，常用于机械原点定位。 信号A和信号B是相位相差90°两列矩形方波，即可由A相超前于B相或B相超前于A相的情况，识别是顺时针旋转，还是逆时针旋转，从而决定计数器作加计数还是减计数。增量式编码器的输出波形如图10-5所示。 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.4角度-数字编码器的常用型号 部分绝对式编码器的特性参数 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.4角度-数字编码器的常用型号 部分增量式编码器的特性参数 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.5角度-数字编码器的应用 1．数字测速 由于光电式编码器的输出信号是脉冲形式，因此，可以通过测量脉冲频率或周期的方法来测量转速。光电式编码器可代替测速发电机的模拟测速而成为数字测速装置。数字测速的方法有M法测速和T法测速等，如图10-6所示。 尚辅网 10.1角度-数字编码器 10.1.5角度-数字编码器的应用 2．电梯测距 电梯是智能楼宇的重要设备，安全性、舒适性、准确性是其重要的技术指标。 现在楼层控制以及平层功能，多采用光电式编码器测距，来实现准确停车。当曳引电动机旋转时，编码器即输出脉冲，脉冲数正比于电梯的运行距离。例如，设定电梯在1楼时为零点，电梯运行到