两端固定弹性弦的理论研究与数值模拟.pdfVIP

第43卷 第 10期 山 东 大 学 学 报 (理 学 版) 2008年 10月 Vo1．43 No．10 JournalofShandongUniversity(NaturalScience) 0ct．20o8 文章编号：1671．935212008)10-0071-06 两端固定弹性弦的理论研究与数值模拟 张兴刚，孔维姝 (贵州大学贵州省光电子技术与应用重点实验室 ，贵州 贵阳550025) 摘要：用Frenet标架法及 Hamilton原理研究2端固定弹性弦在空间的自由振动，得到了Frenet标架下的非线性振动 方程。用最小势能原理导出了弹性弦在重力场 中的平衡方程并解出弦平衡时的位形。为讨论弹性弦的振动，建 立了弦振动的分子链模型，用分子动力学中的Verlet算法给出简单有效的计算格式，并对弹性弦在重力场中作阻 尼振荡的过程进行 了模拟 。 关键词：弹性弦；分析力学；Hamilton原理；数值模拟 中图分类号：O316；0322 文献标志码：A Theoreticalandnumericalinvestigationofelasticstringwithfixedends ZHANGXing-gang，KONGWei-shu (GuizhouKeyLaboratoryforPhotoelectricandApplication，GuizhouUniversity，Guiyang550025，Guizhou，China) Abstract：Freevibrationofastringwith6xedendsinthree-dimensionspaceWlilsstudiedwitl1theFrenetframemethodandHam ‘ ihonprinciples．BasedonhteHamiltonprinciple，thenonlinearequationoffreevibrationofhteelasticstringWas derivde ．rllaen， hteequilibrium equationofhteelasticstringandhteconfigurationofbalnacde s ngwerediscussed．Finally，htemolecularchain modelWas establishde andhtemolecularaynamic~mehtodWas usedtosimulatehteprocessof dampedvibrationofna elasticstring inagravityfield． Keywords：elasticstring ；analyticaldynamics；Hamiltonprinciple；numericalsimulation 0 引言 在实际应用中，可以将很多物体看成细长的弹性杆加以研究，如电缆、纤维、DNA大分子等。但用弹性 杆模型对问题进行研究仍然很复杂_1J。对于很多柔软细长的弹性体，如橡皮筋、聚合物分子链等，很多情况 下可以忽略其抗弯刚度与抗扭刚度，用弹性弦模型来进行研究。很多文献已对弹性弦进行了比较深入的研 究 ，得到了许多重要的结果。陈立群等人研究了轴向运动弦横向振动的频域特性、稳定性等问题_3J。文 献[5]对弹性弦的非小振幅振动进行了初步讨论。许多研究主要针对一维振动的情况，对于弹性弦在空间振 动的问题需要进行更深入的研究。本文研究弹性弦在空间的振动及在力场中平衡的基本问题。在弦上建 立 Frenet标架并用Hamilton原理导出2端固定情况下弦在空间中自由振动的方程，得到了形式简洁的非线 性振动方程，对小曲率振动进行了讨论。然后用最小势能原理导出了弹性弦在重力场中的平衡方程并解出 弦平衡时的位形。最后，建立弦振动的分子链模型，用分子动力学中的Verlet算法给出非线性振动方程的计 算格式，并对重力场中弹性弦在有阻尼的情况下作平面振动的过程进行模拟，数值结果表明此方法是简单 而有效的。 收稿 日期 ：2008-05．16 基金项 目：贵州省科技厅基金资助项 目(200720