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沿三维直线的非单位体素遍历的多步整数算法.pdf
维普资讯
第 18卷 第 6期 计算机辅助设计与图形学学报 V01.18.No.6
2006年 6月 JOURNAL 0FC0MPUTER—AIDED DESIGN C0MPUTER GRAPHICS June,2006
沿三维直线的非单位体素遍历的多步整数算法
刘勇奎 云 健 王晓强 宋海玉
(大连 民族学 院计算机 图形 图像研究所 大连 116600)
(ykliu@dlnu.edu.cn)
摘 要 提出一种只用整数运算 的沿三维直线的体素遍历算法 ,适用 的体素空间可 以分割成非单位 的和非正方体
的.首先研究了二维平面 中的体素直线遍历算法 ,然后提 出一种 以二维平面中的遍历算法为基础 的沿三维直线的体
素遍历算法.该算法是一个多步整数遍历算法 ,每一步可 以遍历最多 3个体素 ,且所用 的判断公式非常精炼 ,不仅计
算量很小而且没有累计误差.与现有 的体素遍历算法进行 比较 的结果表明,该算法不仅没有累计误差,而且执行速
度也是最快的.
关键词 体素 ;三维直线生成 ;遍历 ;算法
中图法分类号 TP301;TP312
A M ulti-step IntegerAlgorithm forNon-unitVoxelTraversingalonga3D Line
LiuYongkui YunJJan WangXiaoqiang SongHaiyu
(InstituteofComputerGraphicsandImageProcessing,DalianNationalitiesUniversity,Dalian 116600)
Abstract Analgorithm fortraversingvoxelsalonga3D lineusingonlyintegerarithmeticispresented.
Twokindsofsubdivision,namelynon—unitspacesubdivision andnon—squarespacesubdivision,couldbe
used.A 2D algorithm isfirstdevelopedtofindoutthepixelsalinepassesthrough.Thenbasedon it,an
algorithm fortraversingvoxelsalonga3D lineinuniform lydividedvoxelspaceisproposed.Upto3voxels
maybeprocessedinonestepandnoaccumulatederrorismade.
Thediscriminatorusedin thisalgorithm iswellrefined,SOthatfew calculationsarerequiredandthe
algorithm issimpleandcompactinform .CompariOSnwithexistingvoxeltraversalalgorithmsshowsthatthe
new algorithm iSnotonlyfreefrom accumulatederrorbutalOS iSthefastest.
Keywords voxel;3D linegeneration;traversal;algorithm
所绘制的每一点都涉及到光线 的跟踪 ,则要绘制全
0 引 言 部的场景就需要无数次地调用沿直线的体素遍历算
法 ,可见算法速度的重要性.
在计算机图形学及图像处理 的研究中,三维空 三维空间中体素的直线遍历算法分为均匀分割
间中的图形及图像算法的开发受到人们 的广泛重 体素的直线遍历算法和非均匀分割体素的直线遍历
视 ,其典型的应用之一就是医学上的
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