冰雪面上汽车轮胎摩擦学研究.pdfVIP

多七乃食.4路，大合抢止吕 甘州 2002年e刀 冰雪面上汽车轮胎的摩擦学研究. 彭旭东’，雷 毅’，宗长畜2，郭孔辉2，谢友柏3 (1.石油大学机电工租学院，山东 东营257061;2.吉林大学汽车动态棋拟国家重点实验室， 吉林长春130025; 2.西安交通大学 润清理论及抽承研究所.陡西 西安 710049) 摘要:冰雪面上摩擦很大程度上取决于冰雪基休温度以及雪的湿度和密度.对汽车来讲，即使装备有ABS或TCS等 安全系统，当常规轮胎在冰雪路面上行驶时也是极其危险的.研究冰雪面上轮胎摩擦/附着特性的意义，不仅在于轮“ 胎学”本身的理论和方法学，更在于了解汽车失控的原因，改进轮胎结构设计和材料设计并提高汽车操纵稳定性.本 文首先回顾总结了制作雪撬、冰鞋的有关材料在冰雪面上的康擦研究，包括康擦机理的研究以及摩擦阻力的测定和表 述等.对影响橡胶块和轮胎在冰雪面上摩擦或附着的主要因素进行了系统分析，对未来摩擦机理研究、全天候轮胎的 研制以及轮胎力主动控制的研究提出了建议. 关词‘:mc41车“轮”;’力氧‘’擦机”;控“制 不同材料相对冰雪运动时的摩擦学研究极其重要，如海上破冰船、海上装置设计、冰雪运动项目 器械设计以及汽车行驶安全性等[1.21随着我国公路交通事业的迅速发展，汽车行驶速度越来越高， 交通事故发生的潜在危险性也越来越大.尽管ABS和TCS等安全系统正快速在汽车工业中普及，但 是即使配置有这类安全装备，常规轮胎在冰雪覆盖的公路上行驶时，同样是极其危险的13.41.因此， 轮胎的摩擦性能与汽车的轮胎力(制动力和驱动力)控制系统确实关系到运行安全，犹如车辆的2个轮 子一样重要4[,51.近加年来，有关研究已经成为日美和西欧等国轮胎学和车辆控制学领域的研究热点 [5-7].本文首先回顾了制作雪橇、冰刀等有关材料在冰雪面上的摩擦机理研究，随后对轮胎(橡胶块)- 冰雪间的摩擦力学现状进行了系统总结，并展望了未来相关研究. 1.冰曾的库擦机理 冰是一种结构极其复杂的物质，人们对冰雪摩擦课题的研究至少早在1829年便开始了1a1.在不 同滑动速度、法向载荷和温度下，通过一系列实验，研究了钢、铜、铝、石蜡、有机玻璃、PTFE和尼 龙等高弹性模量材料对冰雪的摩擦特性19-121.研究认为:冰雪面低的摩擦阻力一般归因于界面冰熔化 形成的润滑性极强的薄层水膜.冰熔化主要由摩擦热引起，只有当冰温接近0℃且界面平均接触压 力较高时才考虑压力融化;所有实验材料的摩擦阻力均随冰温的升高而降低，且遵循Amonton摩擦 定律.同时，憎水材料如石蜡，其摩擦相对较低，而强僧水材料PTFE的摩擦更低:尼龙和有机玻璃 等亲水性材料，在暖冰雪面上的滑动摩擦值仍然很高.当不同材料在雪地面上滑行时，除上述条件 外，其摩擦阻力还与雪的湿度(游离水含量)、密度和表面塑性流动以及表面粗糙度等因素有关.在低 温雪面上，材料的硬度、表面粗糙度和导热率是主要影响因素:在高温雪面上，材料的疏水性和表面 纹理则是主要影响因素.冰雪摩擦机理主要为摩擦副表面微凸体间产生的粘着、冰和硬雪颗粒对滑动 材料的犁削以及流体剪切 当摩擦界面被水膜完全搜盖时，流体剪切成为主要的摩擦机理. 对摩擦阻力进行理论计算困难很大，特别是对混合摩擦或边界摩擦计算难度更大，因为很难确 定合适的表面模型和热模型.基于经典理论，对低温冰雪，滑动件的千摩擦主要由晶体微凸体联结点 的剪切和犁削引起，若忽略犁削力，则干摩擦力为113礼 (1) 式中:Pd为干摩擦系数，A为‘实际千接触面积，。是压缩强度(雪)或压痕硬度(冰)，F是法向载荷，z 是联结点较软材料(如雪)的剪切强度. ，基金项目:吉林大学汽车动态模拟国家重点实脸室开放基金资助项目(2000011). $}L 娜七 ‘全.户路于大合抢止吕 世州 23002年a刀 343 式((1)描述库伦型摩擦，其中假设摩擦系数与载荷、接触面积和速度无关，该假设仅在TRcoz正 比时成立，但满足此条件的情况很少1[41为此，可采用基于传热学的干摩擦系数表达式112