基于T-S模糊模型非线性系统非脆弱保性能鲁棒控制研究.pdfVIP

《冶金自动化》2008年S2 基于T-S模糊模型的非线性系统非脆弱 保性能鲁棒控制研究 徐艺桐1，昊忠强2 (1．秦皇岛烟草机械有限责任公司技术中心，河北秦皇岛066001；2．燕山大学) ～ ·摘要：基于T-S模糊模型研究了非线性系统的非脆弱保性能控制问题。利用线性矩阵不等式处理方法，导出了 非脆弱保性能控制器的存在条件。系统稳定性的充要条件归结为一组线性矩阵不等式(L舢【)的可解性。仿真 实验验证了该方法的有效性。 关■词：T-S模型；非脆弱控制；保性能控制；线性矩阵不等式；同步电机 O前育 在以往的控制器离线设计时，研究人员一般 i=1，2，…，譬0=1，2，…，P (1) 只考虑系统本身的不确定性，通常都假定控制器 式中，冠表示第i条模糊规则；眠为模糊集合；髫 能精确执行控制信号。而实际上由于控制器实现 (t)tR“和址(t)积“分别为系统的状态和控制向 时受到诸多因素的影响，如字长限制、数模(D／A) 转换、模数(A／D)转换精度、数值运算中截断误差是状态变量的函数，外部扰动等；g为模型规则数； 以及由于环境温度变化引起的元器件老化或失效 A；和b；为适当维数的已知常数矩阵。对所有的i， 等原因造成电子元件参数的变化等，使控制器在 用中心平均法解模糊，可得系统模型： 实现过程中也具有一定的不确定性。因此，控制 菇(￡)= 器的非脆弱性开始得到学者们的关注。KEEL等 ●-J 指出现有的鲁棒控制设计方法对控制器参数的摄 一 口 动会表现出脆弱性[1】。CHO针对具有不确定参数 ‘蒌毗(z(t)) 的仿射非线性系统设计了鲁棒非脆弱也控制 … 器【zJ，JADBABAIE基于LMI方法设计了非脆弱最 ’ 优控制器口】，FAMUIA,RO采用静态状态反馈设计 (2) 非脆弱硷控制器【4]，舒伟仁研究了时滞广义系统 的鲁棒非脆弱矾控制H]。然而，基于T-S模糊模 W；(z(t))／羔加；(z(t))。 型的非线性系统的非脆弱保性能控制还很少报道。 本文研究了基于T—S模糊模型的非线性系统 非脆弱保性能控制器的设计问题。仿真结果表明 了所设计的非脆弱控错器在控制器存在扰动时的 有界，且满足如下结构： 有效性。 [△A；A以]=DF(t)[既EK] l问题描述 式中，D，乩，E二；是反映不确定性的结构常数矩阵； 参数不确定非线性系统的T—S模糊模型描述 Y(t)是满足Fr(t)F(t)≤，的不确定矩阵。 如下： 采用PDC结构的模糊控制器，并考虑其脆弱 Ri：ffzl(t)is腹1and…and毛(t)is Mo．