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导航数据内外业一体化生产系统的研究 汪卫平 (北京灵图软件技术有限公司) 摘要：本文通过对国内导航数据现状、导航数据的特点研究，结合实际的生产经验，提出导航数据内外业一体化生产的工艺流程，并描述了 内外业一体化的系统构成。详细论述了PoI内外业一体化的生产流程、相关工具，技术难点及已实现技术，强调了POI生产一体化的关键在于PoI 内容的合理分类和PoI外业调绘、PoI网络采集与PoI内业生产紧密集合：对路网内外业一体化的关键领域——外业采集与内业生产的结合方式进 行了详细的描述，指出路网内外业一体化生产的关键在于外业成果如何被内业使用和外业采集更新模式的应用。实践表明，该系统大大提高了导 航数据生产的质量和效率，同时随着导航电子地图的完善，需要不断升级和完善系统，更好地发挥内外业一体化技术导航数据生产中的作用。 关键词：导航地图；地图制图技术；内外业一体化；PoI；道路网 一、绪论 卫星导航产业链包括导航硬件生产和经销商、导航应用软件开发商、导航电子地图生产商、通讯运 营商、定位平台提供商等多个环节。随着卫星导航产业的高速发展，有专家预测，卫星导航市场规模将 的速度增长。目前导航电子地图在智能手机、PDA等手持设备上已经得到广泛得的应用，同时，车载导航 量，车载GPS的潜在市场至少在100亿元以上。 笔者所在公司主要致力于导航地图数据的生产、导航应用软件的开发和导航地图服务提供，其导航 电子地图不仅奠定了公司自主服务的内容核心，也为第三方的应用提供了高质量的数据内容。但在导航 地图的持续生产过程中面临着的难题：1)中国的幅员辽阔，城市众多，覆盖范围广，基础测绘数据与导 航应用之间存在着不小的差距；2)城市的大规模建设导致道路、POI及其它地理信息变化很大；3)道路 设施及禁行规则信息、门址信息、电话号码等信息零散分布在不同管理部门手里；4)导航数据的现时性、 准确性要求很高，加工相对复杂。 综上所述，只有更好的整合各种资源，细分导航数据的生产方向，并制定合理、完善的生产流程， 才有可能很好的开发全国范围的导航电子地图。 笔者正是分析了上述的机遇和问题，结合自己的理论研究和实际经验，希望通过研究运用内外业一 体化技术，改善当前的生产现状，提高导航数据生产的效率和质量。 二、国内数据现状 (1)行业标准体系尚不完善。由于导航电子地图与普通电子地图、基础测绘数据都有很大区别，所 以需要制定一系列相关标准。在我国，目前除了《导航地理数据模型与交换格式》、《基本术语和数据词 典》已经完成外，包括导航电子地图在内的其它标准尚在制定过程中。从社会产业化的角度来看，导航 电子地图的标准不完善造成了巨大的资源浪费，各厂家自定义自己的数据标准，大量的低水平重复采集， 内容的大而全追求导致数据规划没有真正从用户感受出发，大量的资金、人力投入导致导航地图更新和 完善体系跟不上市场的需求。 (2)国外先进国家基础测绘比较发达，基础地图可以自由购买，而且地图内容变化不大，不需要频 繁更新。而我国目前正处于大规模的交通网络建设期，每年地图内容需要更新30％～40％，这使电子地图 生产厂商对地图进行更新与维护非常困难，也影响了消费者的使用效果。出于国家安全的考虑，政府对 电子地图及相关影像资源控制严格，卫星遥感数据的昂贵也给各导航地图厂商带来了瓶颈。 (3)发达国家有先进的地形探测技术，可以自动监测路况，已形成堵车信息向导航电子地图的自动 反馈，从而保证了导航的有效性，而我国还处于依靠出租车司机报送路况和堵车信息的低级阶段，导航 系统目前还停留在静态状态。 三、导航数据的特点 导航电子地图的信息内容多：除了包括传统地图的几何信息和基本属性外，需要很详细的表达道路 及其属性信息，例如道路车道数、道路通行限制、道路方向看板等信息；POI方面己不仅仅是标志性建筑 物，而是要关注与百姓日常出行相关的旅游、购物、吃饭、娱乐、住宿等信息和服务型拓展信息；同时， 以道路网为骨架集成地表达与交通行为相关的各类空间要素(如车站、交通信号灯、摄像头)等等。 导航电子地图的精度要求高：自动驾驶辅助系统的精度为1米；车载导航系统的精度在城市地区为5 米以内，乡村地区为25米以内。 导航电子地图的要求更新周期短：导航内容与大众生活息息相关，而现实世界中这些信息变化很快， 这就要求数据必须保证能够及时更新。 四、导航数据内外业一体化工艺 测量内外业一体化是指结合