机器人心理动力机制研究.pdfVIP

机器人心理动力机制的研究 李俊泉尹怡欣 北京科技大学信息工程学院，北京100083 e-mail：tq097rr@163．corn，yyx@ies．ustb．edu．cn 摘要：本文研究用于心理动力机制的移动机器人平台。本实验中“Miao”，是一个基于视觉和触觉传 感器以及必要硬件装置，能完成指定任务的机器人。除了仿真机器人之外，我们还讨论如何从心理学角度 模拟意识。实验利用PPNN神经网络和PBSEVER以及NM软件实现了移动机器人的智能控制系统。研究了机 器人的路径规划算法。证明了心理动力机制。 关键词：智能机器人移动机器人心理动力机制 本课题是国家自然基金项目(项目号 Mobilerobotbasedonartificial psychodynamics Li Yin Uozumi ie21 junquanl’3’yixin2’ Takashi3’Dongj ofScienceand 100083 University Technology，Beijng MuroranInstituteand 0508585 Technology，Japan deals theconstructionand of for Abstract：This with amobilerobotic used paper testing platformbeing a a and that researchoRmachine is robot wide ofsensorshardware psyehodynamics．Miaocontainingvariety willbe foritto its researchtasks．Inadditiontothesimulationoftherobot required performdesignated being discusshowto themindwithsoftware to withit．Thissimulator create simulator constructed，we goalong of robotas main ofthis matchesthe andcontrol thereal as physical properties closelypossible．Thepurpose simulatoristoallowofflineevolutionofthemodulesusedtocontroltherobot． rapid robot robotartificialbrain mobile Keywords：intelligent psychodynamics 1引言 机器入学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成