经济数学何春江电子教案 第9章.pptVIP

第9章 常微分方程 为了寻找解二阶线性微分方程的方法，我们先讨论 二阶线性微分方程解的结构． 定理1 如果函数y1 与y2 是线性齐次方程的两个解，则函数 （其中C1,C2是任意常数） 仍是该方程的解. 证 因为y1与y2是方程 的两个解 所以 又因为 于是有 的解． 所以 是 此定理表明，齐次线性方程的解具有叠加性 ，但要注意： 如果解中的C1和C2可以合并成一个任意常数，那么这并不是二阶线性齐次方程的通解. 从而能表示二阶线性齐次方程的通解呢？为此，介绍一个 怎样使形如 的解确实含有两个任意常数， 新的概念：线性相关与线性无关． 定义１ 设函数 是定义在区间上的两个函数， 如果存在两个不全为零的常数 k1 和 k2 ，使 在区间上恒成立，则称函数 在区间上是线性相关的，否则称为线性无关． 如函数 在整个实数轴上线性相关 考察函数线性相关的简单方法：看比值是否为常数 其中 线性相关时，有 不全为零， 之比为常数， 反之，若 之比为常数，设 所以 线性相关 因此，如果两个函数的比是常数，则它们线性相关；如果不是常数，则它们线性无关 定理2 如果函数 是二阶线性齐次方程 的两个线性无关的特解，则 是该方程的通解，其中C1,C2为任意常数． 定理3 如果函数 是线性非齐次方程的一个特解， Y是该方程所对应的线性齐次方程的通解，则 是线性非齐次的通解． 由以上定理可知 求二阶非齐次线性方程通解的一般步骤： （1）求齐次线性方程 的线性无关的两个特解 得该方程的通解 （2）求非齐次线性方程 的一个特解 那么非齐次线性方程的通解为 注：以上结论也适用于一阶非齐次线性方程， 还可推广到二阶以上的非齐次线性方程． 以上定理是求线性微分方程通解的理论基础． 9.4.2 二阶常系数齐次线性微分方程的解法 欲求二阶常系数非齐次线性方程 （9.4.1） 的通解，应首先研究如何求 （9.4.2） 的通解． 例1 解微分方程 解 通过观察： 是方程的两个特解，且 所以由定理2，得方程的通解为 具体解方程时只靠观察法是远远不够的，因此我们 介绍一种不用积分仅仅用代数方法就可得到特解的解法 ——特征根法． 定义２ 方程 （9.4.3） 叫做方程 的特征方程 方程（9.4.3）的根叫做特征根． 这里的p, q 是实常数． 由于方程（9.4.3）是一元二次代数方程， 它的根有三种可能的情形，分别叙述如下： 方程（9.4.3）有两个不相等的实数根 此时方程（9.4.2）的通解是 方程（9.4.3）有两个相等的实数根 此时方程（9.4.2）的通解是 方程（9.4.3）有一对共轭复数根 此时方程（9.4.2）的通解是 例2 求方程 的通解 解 该方程的特征方程为 它有两个不相等的实根 其对应的两个线性无关的特解为 所以方程的通解为 例3 求方程 的满足初始条件 的特解． 解 该方程的特征方程为 它有重根 其对应的两个线性无关的特解为 所以通解为 求得 将 代入上两式，得 因此，所求特解为 例4 求方程 的通解． 解 该方程的特征方程为 它有共扼复根 即 对应的两个线性无关的解为 所以方程的通解为 9.4.3 二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 由定理3知，非齐次线性方程的通解是对应的齐次线性方程的通解与其自身的一个特解之和，而求二阶常系数非齐次线性微分方程的通解问题已经解决，所以求非齐次线性方程的通解关键在于求其中一个特解． 以下介绍当自由项f (x)属于两种特殊类型函数时的情况． 我们知道，方程 (9.4.4) 的特解 是能使（9.4.4）成为恒等式的函数．现在 (9.4.4)的右端 f (x) 是多项式 与指数函数 的乘积，而且只有多项式和指数函数的导数才能是多 项式和指数函数．因此可设（9.4.4）有特解 其中 是与 同次的多项式． 类型 １． 表示关于x的m次多项式． 是常数， 其中 当 不是（9.4.4）所对应的齐次线性方程的 特征方程 的根时，取 当 是其特征方程单根时，取 当 是其特征方程重根时，取 将所设的特解代入（9.4.4）中，比较等式两端， 使x同次幂的系数相等，从而确定 的各项系数， 得到所求之特解． 例5 求方程 的一个特解 解 特征方程 的特征根 不是特征方程的根，所以设特解为： 即 代入方程，得 故原方程的特解为 前页 结束 后页 前页 结束 后页 9.1 常微分方程的基本概念 9.2 可分离变量的微分方程 9.3 一阶微分