机电一体化技术的应用与趋势.docVIP

机电一体化技术的应用与趋势 　　摘要：从机电一体化在人们生活领域的广泛应用，论述了机电一体化在大型企业中的应用，展望了利用高新技术推进机电一体化产品的智能化、模块化、网络化、系统化的发展趋势。 　　关键词：机电一体化；IA智能应用；智能化；模块化；微型化；系统化；绿色化 　　现代科学技术的发展极大推动机械工业领域的技术改造与革命，在机械工程领域，由于大规模集成电路技术和网络技术特别是Internet/Intranet技术的迅速发展及向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的产品机构、技术结构、功能与管理体系带来了新的变革和创新。 　　1机电一体化技术的发展历程机电一体化技术是以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，以机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术的综合应用。其发展大体可分为3个阶段，20世纪60年代以前为第一阶段。20世纪七八十年代为第二阶段，也是蓬勃发展的阶段，这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础，大规模及超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。20世纪90年代后期机电一体化进入深入发展的第三阶段，机电一体化技术向智能化方向迈进。 　　一方面通信技术、光学等进入机电一体化，微加工技术也在机电一体化中凸现出来，出现了微机电一体化和光电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，对机电一体化的学科体系和发展趋势进行了深入研究。同时人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 　　2机电一体化应用现状机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素有机结合而成。当前机电一体化技术的主要应用领域，一是以全局最优综合，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理有机结合的计算机集成制造系统（CIMS）；二是以采用多CPU、多主总线体系，具有层次性、兼容性并能最大限度地提高用户使用效益的硬件体系结构和功能模块，提供面向车间的编程技术和实现二维、三维加工过程的动态仿真，引入在线诊断、模糊控制等智能机制，实现多过程、多通道控制的数控机床系统；三是由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动化仓库组成，随机地、实时地、定量地按要求生产其能力范围内的任何工作的柔性制造系统（FMS）；四是以实现在线最优化、生产实时调度、生产计划统计管理的一种测、控、管一体化的分布式控制系统（DCS）；五是以使复杂矢量控制技术实用化得以实现的交流传动技术。 　　3机电一体化技术意义 　　1）机电一体化简化了机构链，使机械磨损、配合间隙及受力变形等引起的误差大大减少，从而达到纯机械技术手段所无法实现的工作精度。 　　2）采用微处理器、大规模集成电路、电力电子器件装置使机电一体化产品零部件数量减少，体积变小，结构得到简化。 　　3）具备安全连锁控制、过载及失控保护、断电保护功能，进一步提高了机电一体化产品的安全可靠性。 　　4）采用计算机技术提升了产品的自动化程度，减少了操作按钮及手柄，改善了设备的操作性能。 　　5）引入了软件技术，实现机器工作程序的可修改性。通过软件的修改，满足了工作情况改变的需要，提高了柔性。 　　6）机电一体化产品具备了多种复合功能，使多台设备的多道工序能一次完成并能自动检测工件和精度，其功能大大增强。 　　4机电一体化的发展分析机电一体化经历了自然产生和发展的过程，利用高新技术对机电一体化产品进行不断地创新设计，推进产品设计的智能化、自动化、快速化。设计开发和研制的各种性能优良、稳定高效的机器人和机电一体化产品，将实现各种作业的柔性化和自动化，使机械设备具有更高的柔性。 　　1）智能化。机电一体化产品以某种程度的智能是机电一体化永恒的追求目标，21世纪更是机电一体化向智能化发展的一个重要时期。通过模糊逻辑控制技术、专家系统技术、人工神经网络系统等多种多样的途径，在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等方法，模拟人类智能，以求得到更高的控制目标。当然，机电一体化产品不可能达到具有与人完全相同的智能，但高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能的。 　　2）网络一体化。由于网络的普及，在20世纪90年代，网络技术的飞速发展给科学技术、工业生产、政治教育