计与PMU的状态估计研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 计及 PMU 的状态估计研究 李龙飞 张子信 陈健怡 摘要：随着相量测量装置（PMU）在电网中的广泛推广应用，其量测结果已成为电力系统重要的数据来源之一。将 PMU 支路电流量测转换为支路潮流测量，使电流相量测量在状态估计中得到了有效的利用。但是引入PMU测量信息后，状态估计 修正方程的维数大大增加，有可能影响状态估计收敛的速度。因此，本文在引入PMU 量测信息的状态估计方法的基础上，实 现了快速解耦算法以提高计算素的，仿真计算表明：该方法在计算速度上有明显改善。 关键词：能量管理系统；状态估计；相量测量单元；快速解耦 1.引言 电力系统状态估计是能量管理系统(EMS—energy management system)和在线预决策稳定控制系统的重 要组成部分，其主要功能是从含有误差的遥测数据中获得系统当前状态的最佳估计，为 EMS 提供电网实 时状态，以便其他应用软件用做分析的初始条件。传统状态估计主要基于监控和数据采集 (SCADA-supervisory control and data acquisition)系统采集的信息.包括节点注人、线路潮流、电压幅值 和电流幅值。相量测量装置（PMU—phasor measurement unit ）可以在全球定位系统(GPS—global positioning system) 同步下测量电网节点电压相量和相关支路电流相量。PMU 量测具有量测精度高、严格同步、更新 周期短等优点，并且在直角坐标下 PMU 量测量( 电压和电流相量量测)与电网状态量呈线性关系。由于价格 因素，目前还不可能在电网中大量配置PMU 。如何在原有的状态估计中有效利用PMU 量测来提高状 态估计的性能是一个重要的研究方向。因此, 比较可行的方法是利用PMU 与 SCADA 量测进行混合状态估 计。虽然在这方面已经取得了一系列的成果,但是,计及 PMU 量测信息后, 由于量测量的数目显著增加,有可 能会影响状态估计收敛的速度。因此,为了加快混合状态估计的速度,本文实现了状态估计的快速解耦算法。 2.PMU 支路电流相量在状态估计中的应用模型 就 PMU 配置和应用的现状来说，将 SCADA 和 PMU 量测集成起来，利用 PMU 量测来改善状态估计 的性能是一种实用化的方法。当前支路电流幅值量测在输电网状态估计中应用较少，原因是:①电流幅值量 测不易进行有功和无功解藕;②电流幅值量测不能提供方向信息，会产生多解性问题;③线路电纳较小时， 利用电流幅值量测形成雅可比矩阵时可能会由于相应的雅可比矩阵元素较小而产生数值问题。文献[3]利用 量测变换，把电流幅值量测转换为功率等值量测，由于缺乏电流相角信息，要通过其他方法来确定潮流方 向。文献[4]通过简化提出了利用支路电流幅值量测的解耦状态估计模型。总之，在输电网状态估计中直接 利用电流幅值量测存在不便，而支路电流的相角量测还无法直接利用。 本文选择配置 PMU 的节点作为估计方程的参考节点，以节点绝对相角的方式来利用PMU 的节点电压 相角量测，并通过量测变换技术来利用电流幅值和相角量测。由于 PMU 量测具有动态跟踪特性，可以采 用突变量检测的方法来检测参考母线的 PMU 坏数据。如果参考节点 PM U 量测出现坏数据，再选择其他 配置 PMU 的节点作为参考节点。 图2-1 为单支路图，假设在节点 1 配置 PMU, ⋅ ⋅ U U =∠θ ，I I =∠θ 为 PMU 量测量，σ ，σ ，σ ，σ 分别为电压幅值，电流幅值，电 1 1 u1 1 1 i1 u1 i1 θu1 θi 1 压相角，电流相角量测误差的标准差。下面根据图 2-1 给出两种电流向量变换方法。 图2-1 单支路图 Fig.2-1 diagram of one branch - 1 - 中国电机工