数控加工宏指令编程.ppt

2008楚天学者 2008楚天学者 机械设计及理论 数控加工宏指令编程（以FANUC 0i系列为例） 关键：准确地对变量值、类型、范围进行定义。 用于对形状相同或相近、尺寸不同的系列化零件加工。只需要对变量重新赋值即可。 特点： 可以使用变量并对变量赋值； 含有变量运算（算术和逻辑运算）、条件转移功能； 具有一般算法语言的逻辑； 一、变量 二、宏指令 三、宏程序调用 四、宏程序应用实例 以五边形为例，如图所示，工件坐标系设在多边形中心的上平面，以刀具中心点编程，编程起始点为X轴上的A点，用G68指令进行坐标系旋转。以顺铣方式（顺时针方向）由下而上分层加工。 （1）初始变量的设置 #1正多边形的边数 #2多边形外接圆的直径 #3周边斜面的高度尺寸值 #4刀具半径（平底立铣刀） #5 Z向加工起始点坐标，为自变量，初始值Z0 #7斜面与垂直面的夹角 #15分层加工的层间距 #23OA与水平X轴的正向夹角 （2）宏程序中变量及表达式 每层正多边形的加工： 加工每层多边形采用极坐标编程，首先要计算加工每条边的极角和极半径，#10、#11、#12变量的含义与计算表达式： （1）#10，夹角β。在多边形中心与某边中点做一连线OC，OC与OD之间的夹角β设为变量#10，赋值表达式为： #10=360/（2*#1）;（180度除以边数） （2）以刀具中心点编程，要计算出极半径OA，需确定△AOB 中OB的边长，计算OB边长首先要确定OC边长： ①在△OCD中，已知∠β（#10），边长OD（外接圆半径，#2/2），根据余弦COS等于邻边比斜边，即COSβ＝OC/OD，那么：OC＝OD*COSβ＝#2/2* COS[#10] ②#11，OB边长。在△AOB中，OB＝OC＋BC（刀具半径r为#4），设OB边长为变量#11，赋值表达式为：#11=#2/2*COS[#10]+#4; ③#12，极半径OA边长。 那么在△AOB中，已知OB和∠β，余弦COS等于邻边比斜边的定义，即COSβ＝OB/OA，那么：OA＝OB/COSβ，设OA变量#12，赋值表达式为：#12=#11/COS[#10]; （3）周边斜面的加工 关键点是每层的正多边形外接圆随着高度的上升而缩小，即每层的极半径OA在变化，极角不变。如图所示，计算每层多边形的极半径OA’的表达式如下： ①#18，OB’边长。首先确定OB’边长，OB’边长等于OB（#11）减去图中的BC边长，在△ABC中，已知∠α(#7）和AC(#5）边长，根据正切函数TAN等于对边比邻边定义，即BC＝AC*TANα,那么OB’边长赋值表达式为： #18＝=#11-#5*TAN[#7]; ②#19，每层多边形的极半径OA’的赋值表达式为：#19=#18/COS[#10]; （4）转移循环设计 ①每层以极角变化次数循环加工边数 #17=1; 极角变化次数，初始值为1 WHILE[#17LE#1]DO2; 极角变化次数小（等）于边数，循环2继续 G01X#19 Y[0-#17*[#10*2]]; 极坐标，每加工一边极角依次递减2β #17=#17+1; 极角变化次数递增到边数即结束循环 END2; ②深度分层加工循环次数 WHILE[#5LE#3]DO1; 加工高度循环判断 …… #5=#5+#15; 每层加工坐标递增层间距值 O5016;正多边形斜面宏程序 #1=5; 正多边形的边数赋值 #2=80.; 正多边形外接圆的直径赋值 #3=6.; 周边斜面的高度尺寸值赋值 #4=8.; 刀具半径（平底立铣刀）赋值 #5=0; Z向加工起始点坐标，设为自变量，赋初始值Z0 #7=15; 斜面与垂直面的夹角赋值 #15=2.; 分层加工的层间距赋值 #23=18; 正多边形旋转角度赋值 S1000M03; G54G90G00X0Y0Z30.; G68X0Y0R#23; 坐标系旋转 G17G90G16; 极坐标编程 #10=180/#1; 计算角度β，180除以边数 #11=#2/2*COS[#10]+#4;计算最外圈正多边形OB边长 #12=#11/COS[#10]; 计算最外圈加工起点的极半径OA边长（刀中心） N11 G00 X#12Y0; 极坐标编程，快速移到最外圈加工起始点A N12 Z2. ; 接近加工平面 N13 G01 Z-#3; 进给下刀到斜面底部（自下而上） WHILE[#5LE#3]DO1; 当分层加工还未到斜面顶部时，循环1继续 #18=#11-#5*TAN[#7]; 计算每层加工的OB’边长（计算OA的条件，随#5变化） #19=#18/COS[#10]; 计算每层加工的极半径OA’边长