考虑时滞空间结构振动预测控制研究.pdfVIP

第九届全国现代结构工程学术研讨会 考虑时滞的空间结构振动的预测控制研究 邓麟勇黄真刘冬 (上海交通大学船建学院土木工程系，上海200030) 提要：时滞问题是空间结构振动控制需要考虑的主要问题。本文将动态矩阵预测控制方法应用于空间结构振动控制，针对 有时滞的空间结构振动控制提出了用动态矩阵预测控制算法对复杂系统进行控制的参数选择的一般性原则。进一步 采用数值分析方法对典型球面网壳结构振动进行了动态矩阵预测控制计算。计算结果表明，通过合理地选择控制参 数和改进预测控制算法，对被控系统存在时滞的空间结构振动问题能取得较好的控制效果。 关键词：空间结构，预测控制，时滞 一、引言 空间结构作为一种分布式、非线性、耦合、多变量、时变性的复杂系统，对它进行有效的控制是一个 非常复杂的力学和数学问题。动态矩阵(DMC)预测控制算法u儿副采用多步预测、滚动优化、反馈校正等控 制策略，能较好地解决模型参数和外部干扰不确定的被控对象的控制问题。同时动态矩阵预测控制算法是 对于将来的控制输入和输出进行最优化计算，所以这种算法对解决工业工程和土木工程中的控制问题有优 势。 在