煤矿井下掘进工作面掘进机智能型控制研究.pdfVIP

342 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 煤矿井下掘进工作面掘进机智能型控制的研究 张炳林，吴利学 (山西煤销集团长治有限公司，山两长治046000) 摘要：煤矿井下掘进巷道的成形施工质量主要取决于对掘进机的操控技术，目 前综掘机仍由司机手动进行操作。由于掘进环境恶劣、工作条件差等造成掘进巷 道断面成形质量差及自动化水平低。掘进机智能型控制可实现操作人员远离操控 室，根据现场具体条件变化情况进行操控和调控，同时具备远程在线监测、诊断 及自动截割记忆功能，对实现操作控制方式智能化、自动化、信息化和少人化具 有一定的现实意义，更是成为矿井掘进工作面今后发展的主要趋势。 关键词：煤矿巷道、掘进机、智能型控制 1 引言 由于煤矿井下采煤工作面不断向高机械化、高信息化、高自动化发展，则巷道掘进技 术及其装备水平也直接关系到煤矿生产的能力和安全。因巷道成形质量差及巷帮后期维护 量大已成为煤矿安全、高效发展的一个瓶颈，解决好这一问题，可以达到提高工效、提高