工程力学 静力学与材料力学 教学课件 作者 王永廉 01静力学基础.ppt

三、光滑铰链约束 特性： * * 静力学的主要内容 1）物体的受力分析 2）力系的简化与合成 3）求解平衡问题 分析物体的受力情况，并作出表明其受力情况的简图 ◆ 受力分析是解决力学问题的基础 力系： 同时作用于物体上的一群力 力系的简化： 用一个较简单的力系等效替换一个较复杂的力系 力系的合成： 用一个力（或一个力偶）等效替换一个力系 根据物体的平衡规律，确定平衡力系中的未知力。 ◆ 求解平衡问题是静力学的核心内容，是力学学科的基础。 第一章 静力学基础 第一节～第二节 静力学基本原理 一、二力平衡公理 作用于刚体上二力平衡的充要条件为二力大小相等、方向相反、 作用线相同。 说明： ◆ 二力杆： 只受二力作用而平衡的杆件。 对于变形体，条件必要但不充分。 二、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任一力系上加上或减去任一平衡力系都不会 改变原力系对刚体的作用效应 。 说明： 三、力的平行四边形法则 合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边构 成的平行四边形的对角线确定。 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。 3）可用于力的分解，常用正交分解方式。 对应的矢量关系式为 1）用于共点二力的合成； 2）等效于三角形法则； 四、作用力与反作用力定律 物体之间的作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、 方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。 ◆ 注意区别作用力、反作用力与平衡二力。 五、力的可传性 作用于刚体上力的作用点可等效地沿其作用线任意滑移。 六、三力平衡汇交定理 作用于刚体上三力平衡，其中两力的作用线相交于一点，则第 三力的作用线必相交于同一点，且三力共面。 说明 第三节 约束与约束力 （4）作用点：位于接触处 自由体： 在空间的位移不受任何限制的物体 非自由体： 在空间的位移受到限制的物体 约束： 限制非自由体位移的周围物体 约束力： 约束作用在被约束物体上限制其位移的力，又称约束 反力，简称反力。 （1）属性：被动力 （2）大小：未知 （3）方向：与所限制的位移方向相反 工程中的约束通常可分为下列五大类： 一、柔性约束·柔索 约束力： 一个拉力 ◆ 柔性约束属于单面约束 约束力： 一个法向力，指向被约束物体 ◆ 光滑接触面约束属于单面约束 二、光滑接触面约束 1. 圆柱铰链（铰链） 圆柱铰链简称铰链，它是由圆柱销钉插入两构件的圆孔而构成。 简图: 约束力： 只限制物体间的相对移动，而不限制物体间的相对转动。 方向一般无法确定，可用 一对正交分力表示。 2. 固定铰链支座 若圆柱铰链中有一构件固定于地面或机架上作为支座，则称为固 定铰链支座，简称铰支座或固定铰。 简图: 约束力： 用一对正交分力表示。 方向一般无法确定，可 3. 活动铰链支座 将铰支座用锟轴（滚轮）支承在光滑平面上，则称为活动铰链支 座，又称锟轴支座。 简图: 约束力： 一个法向力 ◆ 活动铰链支座通常为双面约束 4. 向心轴承（径向轴承） 向心轴承支承在转轴的两端使轴自由旋转。 简图: 约束力： 向心轴承只能限制转轴沿径向的位移，而不能限制沿轴向的位移。 方向一般无法确定，用沿径向的一对正交分力表示。 5. 止推轴承 止推轴承与向心轴承的区别在于，它能同时限制转轴沿径向和 轴向的位移，因此比向心轴承多一个沿轴向的约束力。 简图: 约束力： 方向一般无法确定，用三维正交分力表示。 6. 球形铰链 球形铰链简称球铰链，它是将固结于构件一端的球体置于球窝形 的支座内而构成，球铰链可使构件绕球心自由转动。 简图: 约束力： 三维正交分力表示。 方向一般无法确定，可用 约束力： 四、链杆约束 仅在两端通过铰链与其他构件连接且不计自重的刚性杆 链杆： 沿着链杆的轴线方向 ◆ 链杆约束属于双面约束 约束力： 限制被约束物体的所有位移 特性： 比较复杂，以后介绍 五、固定端约束 第四节 物体的受力分析 在研究对象的分离体简图上画出约束力 一、受力分析的一般步骤 1）确定研究对象 2）取分离体 解除研究对象所受的全部约束，将其从周围物体中分离出来。 3）画主动力 在研究对象的分离体简图上画出主动力 4）画约束力 [例1] 重力为 P 的球体，在 A 处用绳索系在墙上，试画出球体的受力图。 解： 1）研究球体 2）取分离体 3）画主动力 4）画约束力 [例2] 梁 AB 左端为固定铰支座，右端为活动铰支座。在 C 处作用一集中载荷 F ，梁重不计，试作出梁 AB 的受力图。 解： 1）研究梁 AB 2）取分离体 3）画主动力 4）画约束力 [例3] 试画出图示简支刚架 AB 的受力图。 解： 1）研究刚架 AB 2）取分离体 3）画主动力 4