工程力学 静力学与材料力学 教学课件 作者 王永廉 05空间力系.ppt

* * 第一节 空间汇交力系 一、力在空间直角坐标轴上的投影 1. 直接投影法 第五章 空间力系 式中，? 、? 、? 分别为力 F 与 x 、y 、z 轴正向间的夹角。 各力的作用线不在同一平面内的力系 空间力系： 本章主要讨论空间力系的平衡问题 2. 二次投影法 3. 已知投影求力 大小： 方向余弦： [例1] 设力 F 作用于长方体的顶点 C，其作用线沿长方体对角线。若长方体三个棱边长为AB = a 、BC = b 、BE = C ，试求力在图示直角坐标轴上的投影。 解： 采用二次投影法，得 F 在 x、y 轴 上的投影 力F 在 z 轴上的投影 二、空间汇交力系的合成 空间汇交力系可以合成为一个作用线通过汇交点的合力 大小： 方向余弦： 三、空间汇交力系的平衡方程 说明：可解三个未知量 [例2] 如图，三根杆 AB、AC、AD 铰接于点 A ，在点 A 悬挂一重为 P 的物体。AB 与 AC 相互垂直且长度相等，?OAD = 30?，若 P = 1000 N，不计杆件自重，试求各杆所受的力。 解： 取图示坐标系，列平衡方程 式中， 选取销钉 A 为研究对象，作受力图 解方程，得各杆受力分别为 一、力对轴的矩的定义 力对轴的矩定义为力在垂直于 轴的平面上的投影对轴与平面 交点的矩，即 说明： 2）若力的作用线与某轴相交或平行， 1）力对轴的矩为代数量，其正负号 按右手螺旋法则确定； 则力对该轴的矩必为零。 第二节 力对轴的矩 二、力对轴的矩的解析算式 同理可得力 F 对 x 、y 轴的矩的 解析算式，有 式中，（x , y , z ）为力 F 作用点的坐标，Fx、Fy、Fz 为力 F 在 x 、y、z 轴上的投影。 三、力对轴的合力矩定理 合力对任一轴的矩就等于其各分力对同一轴的矩的代数和，即 [例3] 如图，手柄 ABCE 位于 xy 平面内，在 D 处受力 F 的作用。力 F 位于垂直于 y 轴的平面内，偏离铅直线的角度为 ? 。已知 AB = BC = l ，CD = a，杆 BC 平行于 x 轴，杆 CE 平行于 y 轴。试求力 F 对x、y、z 三轴的矩。 解法一： 将力 F 作正交分解， 根据力对轴的合力矩定理，得 利用合力矩定理 分力大小 解法二： 力F 在 x、y 、z 轴上的投影为 力的作用点的坐标为 代入解析算式，即得 两种计算方法结果相同 利用力对轴的矩的解析算式 [例4] 如图，长方体边长分别为a、b、c，沿其对角线 AB 作用一力F。试求力 F 对 x ，z 及 y1 三轴的矩。 解： 将力 F 作三维正交分解， 其中各分力大小 利用力对轴的矩的合力矩定理，即得 ◆ 本题亦可利用力对轴的矩的解析表达式求解 第三节 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系的平衡方程 当空间任意力系平衡时，必须满足六个平衡方程 说明： 1）对于空间任意力系的平衡问题，可解六个未知量。 2）投影轴与矩轴可任意选择。 二、空间平行力系的平衡方程 空间平行力系为空间任意力系的一特殊情况。若取 z 轴与各力平 行，则空间平行力系的平衡方程为 说明：对于空间平行力系的平衡问题，最多可求三个未知量 [例5] 支承于两个径向轴承 A、B 的传动轴如图所示。已知圆柱直齿轮的节圆直径 d = 173 mm，压力角? = 20°；在法兰盘上作用一力偶，其力偶矩 M = 1030 N·m。若不计轮轴自重和摩擦，试求传动轴匀速转动时 A、B 两轴承的约束力以及齿轮所受的啮合力F。 解： 选取整个传动轴为研究对象 作受力图 列平衡方程 * *