工程力学 王秀梅 1.ppt

尚辅网 第四节　物体的受力分析和受力图 一、受力分析的步骤 　　如图所示，梯子的两部分AB和AC在点A铰接，又在D、E两点用水 平绳连接。梯子放在光滑的水平面上，若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷P，试分别画出绳子DE和梯子的AB、AC部分及整个系统的受力图。 例1.4 第四节　物体的受力分析和受力图 一、受力分析的步骤 　　(1)绳子DE的受力分析。 　　(2)梯子AB部分的受力分析。 　　(3)梯子AC部分的受力分析。 　　(4)整个系统的受力分析。 　　应该指出，内力与外力的区分不是绝对的。 解题 * * 第一节　力、刚体、质点 第二节　静力学公理 第三节　约束和约束反力 第四节　物体的受力分析和受力图 第一节　力、刚体、质点 一、力的概念 　　力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 　　物体之间的机械作用，大致可分为两类，一类是接触作用，如机车牵引车厢的拉力、物体之间的挤压力等;另一类是“场”对物体的作用，如地球引力场对物体的引力、电场对电荷的引力和斥力等。 　　力对物体产生的效应一般可分为 两个方面:一是物体运动状态的改变，另一个是物体形状的改变，通常把前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。例如，地球对月球的引力不断地改变月球的运动方向而使之绕地球转动，是力的运动效应;作用在弹簧上的拉力使弹簧伸长是力的变形效应。 第一节　力、刚体、质点 一、力的概念 　　实践证明，力对物体的作用效果取决于三个要素:(1)力的大小;(2)力的方向;(3)力的作用点。 　　我们可以用一个矢量来表示力的三个要素，如图所示，线段的起点A(或终点B)表示力的作用点，沿力矢顺着箭头的指向表示力的方向，线段的长度(按一定的比例尺)表示力的大小。我们常用黑体字母F表示力矢量。 　　在国际单位制(SI)中，以“N”作为力的单位符号，称作牛[顿]。有时也可以“kN”作为力的单位符号，称作千牛[顿]。 第一节　力、刚体、质点 一、截面法 　　所谓刚体是指在力的作用下不发生变形的物体，即刚体受力作用时，其内部任意两点的 距离保持不变，它是一个理想化的力学模型。实际物体在力的作用下，都会产生不同程度的变形。例如，在研究一根横梁的平衡问题时，我们可以把横梁看作刚体，但是在研究横梁的变形情况时，则必须把它看作变形体。 　　理论力学中，静力学研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。 第一节　力、刚体、质点 三、质点的概念 　　在静力学中，除了将实际物体抽象为刚体外，还可以将物体抽象为另外一种理想模型即质点。所谓质点，是指具有一定质量而形状、大小可以忽略不计的物体。当我们研究物体整 体运动时，它的大小和形状不影响问题的性质时，可将其简化为质点。 　　同一个物体在不同的问题中，有时可看作质点，有时要看作刚体，有时则必须看作变形 体。例如，当研究地球绕太阳公转时，地球可看作质点;当研究地球自转时，要将地球看作刚 体;当研究地震时，则要把地球看作变形体。 第二节　静力学公理 一、二力平衡条件 　　公理一　作用在同一个刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分和必要条件是:这两个力的大小相等，方向相反，并且作用在同一直线上。 　　如图所示，简称这两个力等值，反向，共线，即 FA =-FB 　　对于刚体，这个条件是其平衡的充分和必要条件。对于变形体，该条件仅是平衡的必要条件，但不是充分条件。例如，绳索受两个等值反向的拉力作用时可以保持平衡，而受两个等值反向的压力时就不能保持平衡。 第二节　静力学公理 二、加减平衡力系公理 　　公理二　在作用于刚体的力系上，加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。就是说，如果两个力系只相差一个或几个平衡力系，则它们对刚体的作用是相同的，因此可以等效替换。 　　推论1　力的可传性原理:作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 第二节　静力学公理 二、加减平衡力系公理 　　证明　设有力F作用在刚体上的点A，如图所示。根据加减平衡力系原理，可在力的作用线上任取一点B，并加上两个相互平衡的力F1和F2，使F =F2=-F1，由于力F和F1也是一个平衡力系，故可除去，这样只剩下一个力F2。于是，原来的这个力F与力系(F，F1 ，F2)以及力F2等效，即原来的力F沿其作用线移到了点B。 第二节　静力学公理 三、力的平行四边形法则 　　公理三　作用在物体同一点上的两个力，可以合成为一个力。合力的作用点也在该点，大小和方向由以这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示。或者说，合 力矢量等于这两个分力的矢量和，即 FR= F1+ F2 第二节　静力学公理 三、力的平行四边形法则 　　应用此公理求两汇交力合力