工程力学 王秀梅 2.ppt

尚辅网 第八节　平面平行力系的平衡方程 　　平面汇交力系和平面力偶系是平面一般力系的特殊 情况。 　　设刚体上作用一平面平行力系F1，F2，…，Fn ，如图所示。若取坐标系中x轴与各力垂直，则不论该力系 是否平衡，各力在x轴上的投影恒等于零，即　　　　。 　　平面平行力系的独立平衡方程数目只有两个，即 　　平面平行力系的平衡方程也可用两个力矩方程的形式，即 第八节　平面平行力系的平衡方程 例2.12 　　如图所示的外伸梁，沿全 长作用有均布载荷q=8 kN/m，集中力 F=8 kN，集中力偶M=2 kN?m，a=1 m。求 支座A、B处的约束反力。 第八节　平面平行力系的平衡方程 解题 　　(1)选AB梁为研究对象，进行受力分 析，画受力图。均布载荷简化为作用于梁中点的 集中力Q=3qa;B处为一活动铰链，其约束反力FB竖直向上;A处是固定铰链，约束反力FA可假 设为竖直向上，因为其他力在x轴上均没有投影，所以水平分力FAx为零。于是各力组成平面平行力系。 (2)建立坐标系Axy，列平衡方程 (3)解方程 第八节　平面平行力系的平衡方程 例2.13 　　塔式起重机的结构简图如图所示。设机架重力W=500 kN，重心在C点，与右轨B相距a=1.5 m，最大起重量P=250 kN，与右轨B最远距 离l=10 m，两轨A与B的间距为b=3 m，x=6 m。试求起重机在满载与空载时都不至翻倒的平衡物重力G的取值范围。 第八节　平面平行力系的平衡方程 解题 　　(1)选取起重机整机为研究对象，进行受力分析，画受力图。起重机在起吊重物时，作用其上的力有:机架重力W、平衡物重力 G，以及轨道对轮A与轮B的约束反力NA和NB，这些力组成平面平行力系。起重机在平衡时，力系具有G、 NA和NB三个未知量，而只有两个独立的平衡方程，问题不可解。 　　(2)满载(P=250 kN)时，起重机可能绕B轨右翻，在平衡的临界情况下(即将翻而未翻时)，左轮A将悬空，NA=0，这时由平衡方程求出的是平衡物重力G的最小值 Gmin。列平衡方程 　　(3)空载(P=0)时，起重机可能绕A轨左翻，在平衡的临界情况下，右轮B将悬空，NB =0，这时由平衡方程求出的是平衡物重力的最大值 Gmax。列平衡方程 第九节　静定与超静定问题及物体系统的平衡 　　工程中，如组合构架、三铰拱等结构，都是由几个物体组成的系统，称为物体系统，简称物系。 　　如图所示，重物分别用绳子悬挂，均受平面汇交力系作用，均有两个平衡方程。 例2.14 第九节　静定与超静定问题及物体系统的平衡 　　如图所示为曲轴冲床简图，由轮I、连杆AB和冲头B组成。A、B处为铰 链连接。OA=R，AB=l。忽略摩擦和自重，当OA在水平位置、冲压力为 F时系统处于平衡 状态。求:(1)作用在轮I上的力偶矩M的大小;(2)轴承O处的约束反力;(3)连杆AB受的力;(4)冲头给导轨的侧压力。 解题 第九节　静定与超静定问题及物体系统的平衡 　　(1)首先以冲头为研究对象，画冲头B的受力图。设连杆与铅垂方向的夹角为φ，按图示坐标轴列平衡方程 　　FB为正值，说明假设的FB方向是正确的，即连杆受压力。 　　(2)再以轮I为研究对象。轮I受平面任意力系作用，包括矩为M的力偶、连杆作用力FA以及轴承的反力FOx、FOy，如图所示。按图示坐标轴列平衡方程 第三节　力 矩 一、力对点的矩 　　力矩的单位常用 N?m或kN?m。 　　应当注意:一般来说，同一个力对不同点产生的力矩是不同的，因此不指明矩心而求力 矩是无任何意义的。在表示力矩时，必须标明矩心。由上图可见，力F对O点矩的大小，也可以用三角形OAB的面积的两倍表示，即 MO(F) =±2SΔOAB 　　力矩有以下几个性质: 　　(1)力F对O点的矩不仅取决于F的大小，同时还与矩心的位置即力臂d有关。 　　(2)力F对于任一点的矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 　　(3)力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 第三节　力 矩 二、合力矩定理 定理　平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩 等于所有各分力对同一点矩的代数和。 证明　设刚体上的A点作用着一平面汇交力系。力系的合力FR。在力系所在平面内任选一点O，过O作Oy轴，且垂直于OA。如图所示。 第三节　力 矩 二、合力矩定理 　　作用于齿轮上的啮合力Fn=1 000 N，齿轮节圆直径D=160 mm，压力角(啮合力与齿轮节圆切线间的夹角)α=20°，如图所示。求啮合力Fn对轮心点O的矩。 例2.7 第三节　力 矩 二、合力矩定理 解法一 　　用力矩定义式计算Fn对点O之矩，即 第三节　力 矩 解法二 　　用合力矩定理式计算Fn对点O之矩，