离散信号处理——应用与实践 教学课件 作者 张延华 黎玉玲 编著 第1章 信号和信号处理.ppt

第1章 信号和信号处理 1.1 数字信号处理的起源 1.2 信号的特征和分类 1.3 典型信号运算 1.4 典型信号处理实例 1.5 典型信号处理应用 1.6 数字信号处理与模拟信号处理的比较 1.7 关于MATLAB及其工具箱的一些说明 1.1 数字信号处理的起源 数字信号处理不同于一般学科领域的是它所涉及的特殊数据类型--信号。通常，这些信号来源于现实世界中的各种传感器数据，如：地震波形，大气压力，视频流、医学影像，遥测、遥感以及无线电波等。DSP就是在这些信号被获取并被转换成数字形式之后对其进行特殊运算或处理的一项技术，事实上可以认为是数学和算法的一种特殊运用。这种数学和算法的运用包含了多种意图或目的，比如提高视频流的播放质量，语音识别及合成，数据压缩，信号重构等等。 DSP起源于20世纪60-70年代，当时数字计算机已初步具备大规模进入科研和工业领域的基本条件。 到了80-90年代，这种应用上的需求已经不再被政府和军事的需求所拉动，因为个人计算机的革命开始促使人们尝试用DSP技术对新的应用进行积极的探索. 由此可见，DSP是一门建立在众多领域应用背景之中的交叉学科，而且它们之间的界限并不非常明显。了解DSP的发展历史将对我们学习和应用DSP产生巨大的影响。 1.2 信号的特征和分类 我们根据自变量的特性和函数值来定义信号 。例如自变量可以是连续变量或离散变量。这样，信号就可以被划分为连续函数或离散函数。此外，信号还可以被分为实值函数和复值函数。 信号可以由一个或多个信号源产生。前者将是一个标量信号，而后者一般是一个矢量信号或称作多路信号。 一维信号（1-D）是拥有一个自变量的函数。二维信号（2-D）是拥有二个自变量的函数。多维信号（M-D）是拥有一个以上自变量的函数。 当信号的自变量取确定值时，信号的取值就被称作幅值。信号的幅值随自变量的变化而变化，这种变化的图形描述称作信号的波形。 对于一维信号，自变量通常被标定为时间。如果自变量是连续的，信号就称为连续时间信号。如果自变量是离散的，信号则被称为离散时间信号。 具有连续幅值的连续时间信号一般被称作模拟信号，它在现实世界中随处可见。语音信号是典型的模拟信号。有限数字描述的具有离散幅值的离散时间信号被称为数字信号。比如MP3格式的数字音频信号。另外，时间上离散、幅值上连续的信号被称作抽样信号。数字信号是被量化的抽样信号。最后，具有离散幅值的连续时间信号可以被看成是量化的矩形信号。 在数学表示上我们可以清楚地看到信号的函数相关性。对一维连续时间信号，其自变量通常用时间t表示；对一维离散时间信号，其自变量一般用时间的离散值n表示。这样，u(t)代表一维连续时间信号，而表示一维离散时间信号序列，中的每一个元是离散时间信号的一个样本。 在二维连续时间信号中，自变量一般是空间坐标，可用x和y表示。例如，一幅黑白图像的亮度可以用u(x,y)表示，而一幅数字化图像则是二维离散时间信号，它的两个自变量是离散的空间坐标变量m和n，因此，数字图像可以用v(m,n)表示。同样，黑白视频信号是三维信号，可用u(x,y,t)表示，这里x、y分别代表两个空间坐标变量而t代表时间变量。彩色视频信号是由代表红，绿，兰三基色的三个信号分量组成的信号向量： 信号还可以根据信号的统计特性来分类。其中可以用数学表达式、规则或者表查寻来完全描述的信号被称为确定性信号，而那些随机产生的、或者不可预测的信号则被称作为随机信号。本书中，我们主要讨论确定性离散时间信号。然而，由于实际离散时间系统使用有限字长来存储信号以及实现信号处理算法，研究有限字长对于离散时间系统的影响就变得尤为重要。现已发现，把一些相关信号表示为随机信号并用统计学方法进行分析有其方便之处。 1.3 典型信号 运算 1.3.1 基本时序操作 三种最基本的时域信号运算是比例（或加权）、时延和叠加运算。 1. 比例 比例运算是用一个正或负的常数乘以信号。对于模拟信号，如果这个常数的模大于1，则这种运算称之为放大；反之称之为衰减。因此，如果x(t)是一个模拟信号，比例运算将产生一个新的信号，其中是常数。 2.时延