工程力学基础 教学课件 作者 徐博侯 附录C_实对称矩阵.pptVIP

附录C 实对称矩阵 C.1 实对称矩阵 一个n 阶实方阵,如果满足 （C.1） 则称矩阵 为实对称矩阵，简称为对称矩阵 （C.1）式可以等价地化为 例C.1 二次型函数 （C.2） 是由变量 的二次项组成的函数，称为 二次型函数。写成矩阵形式： 将式（C. 3）展开与式（C. 2）比较可得 从而 是对称矩阵。 对于n维空间上任一n 阶矩阵B 和二次型 则A 为对称矩阵，并且 例C.3 一点的应力状态 例C.4 柔度矩阵和刚度矩阵 我们来考虑没有刚体运动的线性弹性体。如果 在这弹性体上同时作用个广义力： ， 其对应的广义位移为 。由线性性可知 式中 称为柔度系数 如果令 则式（C. 8）可以写成 例C.5 度量矩阵 设n维空间中有一组基 ，则任一n 维 矢量 都可以写成这组基下的坐标形式 利用标量积的性质 C.2 正交矩阵 三维空间正交矢量： n维空间： 定义n维空间中矢量之间夹角 正交矩阵 给定一个阶方阵 ，将这方阵的每一列都视为 某一矢量在上述标准正交基下的坐标： 如果这n个矢量 彼此正交，且本身长度为1，即 则矩阵A称为正交矩阵 。 A是正交矩阵的充分必要条件为 正交矩阵的性质 ● 单位阵Ｉ是正交矩阵。任意两个（同阶）的正交矩阵的乘积仍为一正交矩阵。 ● 正交矩阵的行列式值必为1或一1。 例C.6 旋转矩阵 设在维线性空间中给定一组标准正交基， 现在对整个坐标系进行任意的转动，这一组基变成 新的基可以用原来的基线性表示 利用 之间的正交性和归一性（即单位长）可知，坐 标变换旋转矩阵是正交矩阵 C.3 对称矩阵的特征值性质 A的特征值问题描述: 定理C.l 设A是阶实对称的矩阵，则 （1）A的特征值必定为实的。 （2）对应不同特征值的特征矢量彼此正交。 （3）存在n个彼此正交的特征矢量。 A的对角化 设A的n个特征值和特征矢量为 推论C.1 存在正交矩阵Q，使得 这里 是对角阵。 将定理的结果用到例C. 1~3上去。 矩阵A正定：所有的特征值 矩阵A半正定: 当所有 矩阵A负定的: 当所有 矩阵A半负定的: 当所有 对于例C.2 如果G是正定的,则 当且仅当 时等号成立 ,这时的驻点（ ）为严格极小点。 如果G是负定的，则驻点值必定是严格极大的。 如果G半正定的，则为稳定性的临界状态。 对于例C．3中的应力张量 若坐标系取方向 ，则其对应这些方向只有正应力，而没有切应力，这些方向称为这点的应力的主方向， 称为相应 的主应力（见5.1节）。 例C.7 考虑附录B中的惯性矩和惯性积所构成的实对称 矩阵（惯性矩阵） 考虑其坐标转动引起的变换 很明显，坐标变换矩阵Q是正交矩阵。将（b）代入得 这里 为新坐标下的惯性矩阵，可写成 相应的主惯性矩可以从下面的特征方程 求得，这里 是单位阵。展开多项式为 解得的两根与（B.15）完全一样。以上结果可以扩充到 三维惯性矩阵上去，见附录B。 C.4 广义特征值 在振动问题中的广义特征值问题: 求 ，使得代数方程 有非零解,K是对称的，M是对称正定的, 当 则为前面讨论的特征值问题。 对于M 一定可以找到正交矩阵R 使得 取 则方程（C.25）变成 设问题（C.26）的特征值问题解已求出： 记 则式（C.25）为 由于 ，所以 这样式（C.27）变