工程力学基础 教学课件 作者 徐博侯 附录E_变分法简介和哈密尔顿原理.pptVIP

附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1 变分法简介 1 . 泛函与泛函的极值 泛函是函数和数之间的对应关系：如果给定一个函数x(t) ，则有一个数 y 与之对应，我们称 y 是函数 x(t)的泛函，记为 y = J(x) (E.1) 泛函中自变函数 x(t)允许取的函数集合称为泛函的定义域，定义域中的函数称为允许函数。 E.2 哈密尔顿原理 设系统有 s 个自由度，其广义坐为 ，由这 s 个广义坐标组成 s 维空间，称为位形空间，位形空间中的点称为位形点。 当广义坐标随时间变化，其对应的位形点就形成一条曲线，这条曲线称为位形空间中的位轨迹。 设 是拉格朗日函数，这里 T 为系统的总动能，V 为总势能，则下列泛函 称为哈密尔顿作用量。 哈密尔顿原理 给定始、终位形的条件下，保守系统所做的真实运动使得哈密尔顿作用量取驻值，即 （2）积分约束条件 例IV.3中给出的是一个积分约束条件 上式是一个数值等式，而不是函数等式（函数等式有时称为恒等式），从而其拉格朗日乘子是一个待定的数，而不是待定的函数。 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 将式（IV.6）代入 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 由 ,考虑到封闭条件（IV.4）得 （f） 具体求解时可以先将 看成待定常数，然后从（f）的前两式连同边界条件解出含 的x、y，再代入第3式决定值 . 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 ● 拉格朗日乘子法实质上是通过引入乘子，把一个求条件极值问题化成一个求无条件极值问题来处理。 ● 拉格朗日乘子的性质由约束条件方程来决定：若约束条件是函数方程（恒等式），则乘子是待定函数；若约束条件是一个数值等式，则乘子是一个待定常数。 ● 微分约束条件（微分方程）是属函数方程一类，它的处理方法和前面的函数约束条件完全相同。 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 5. 二阶变分 设 J = J[y] 是自变函数 y 的泛函，则 是其一阶变分；按定义 是函数 y 和 的泛函。 如果将 看成是自变函数 y 的泛函，从而可以将 再求一次变分 称为泛函 J 的二阶变分。 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 E.10 求泛函 的二阶变分。 解：由例E.4可知 从而 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 类似函数情况，在泛函情形有泰勒展开式 (E.11) 当泛函 J[y] 在 处取驻值时， ， 从而 这样，由于 与 相比是高阶小量，所以当 很小时，上式左边的符号决定于 的符号 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 (1)对于任意(允许)的非零 ，若 ，则泛函在 处取严格极小值，此时 被称为正定的。 (2)对于任意(允许)的非零 ，若 ，则泛函在 处取严格极大值，此时 被称为负定的。 (3) 对于任意(允许)的非零 ，若 ，并且至少存在一个 非零的 ,使得上述不等式中的等号成立，则 被称为半正 定的，它对稳定性判断是极为有用的，意味着系统处于从稳定 状态到不稳定状态的过渡，即临界状态。 附录E 变分法简介和哈密尔顿原理 E.1变分法简介 6. 直接法 直接将问题化为代数方程来处理的近似