理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第4节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理.PPTVIP

* * 第 4 节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 第七章 点的合成运动 * 动点 M 的运动分析： 牵连运动为转动时的加速度合成分析 已知圆槽半径为 ，圆盘以匀角速度 转动，小球M以速率 相对圆盘匀速转动。 动点：M 动系：固连在圆盘上 静系：固连在机架上 绝对运动：圆周运动 相对运动：圆周运动 牵连运动：圆周运动 相对加速度大小为： 牵连加速度大小为： 绝对加速度大小为： 称为科氏加速度，记为 牵连运动为转动时点的加速度合成定理：牵连运动为转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 科氏加速度大小为： 结 论 科氏加速度 1）当 时： 2）当 时： 科氏加速度方向分析举例 地球自转对河道的影响分析 右岸有较明显的冲刷痕迹 解：1）运动分析 动点：动点M 动系：固连圆盘上 静系：固连在机架上 绝对运动：平面曲线运动 相对运动：沿槽直线运动 牵连运动：绕O点的定轴转动 例7-7 一圆盘以匀角速度 1.2rad/s绕垂直于盘面的轴O转动，圆盘上开有一直滑槽，滑槽距轴 O 为 0.2m，一动点M在滑槽内运动。当 60 时，其速度 0.12m/s，加速度 0.l56m/s2，方向如图。求此瞬时点M的绝对加速度。 2）加速度分析 大小：？ ? ? ? 方向：？ ? ? ? 2）加速度分析 大小：？ ? ? ? 方向：? ? ? ? 解：1）运动分析 动点：滑块A 动系：固连在摇杆O1B上 静系：固连在机架上 A B 绝对运动：A点作圆周运动 相对运动：沿O1B的直线运动 动点的三种运动分析如下： 牵连运动：摇杆O1B绕O1的定 轴转动 例7-8 刨床急回机构如图，曲柄长 OA = 0.3m，角速度为 1.4rad/s，图示位置 30 ，求此时刻摇杆O1B的角加速度 。 根据几何关系得： 大小：? ？ ？ 方向：? ? ? 2）速度分析 A B 摇杆此时的角速度 A B 3）加速度分析 大小 ? ？ ? ？ ? 方向 ? ? ? ? ? 负号表示实际转向为 投影 解：1）顶杆端点A(动点)运动分析 绝对运动：A点上下直线运动 相对运动：沿凸轮轮廓切线运动 牵连运动：绕O点的定轴转动 例7-9 发动机气阀上的凸轮机构如图所示。当凸轮绕O轴转动时，推动顶杆上下直线平动。已知凸轮匀速转动， 900r/min，图示位置时OA=25mm，轮廓曲线上A点的法线与AO的夹角 30，A处凸轮廓线的曲率半径 150mm。求图示瞬时顶杆平 动的速度 和加速度 。 发动机气阀上的凸轮机构运动分析 顶杆 凸轮 根据几何关系得： 2）速度分析 大小：？ ? ？ 方向：? ? ? 由于顶杆作平动，动点 A的绝对速度 即为顶杆的速度 ，方向如图所示。 将加速度合成定理式向 An 轴投影，得： 3）加速度分析 大小 ？ ? ？ ? ? 方向 ? ? ? ? ? 方向如图所示 注 意 当牵连运动是转动时，由于在同一瞬时动系上各点的速度都不相同，因此必须根据该瞬时牵连点的位置来确定牵连速度。 当牵连运动为平动时，由于在同一瞬时动系上所有点的速度都相同，所以动点的牵连速度等于该瞬时动系平动的速度。 点的合成运动问题解题步骤 1）选取动点、动系和定系； 2）分析三种运动和三种速度； 3）应用速度合成定理，作出速度平行四边形； 4）根据牵连运动的形式，选择合适的加速度合成定 理进行加速度分析。