可编程控制器实训教程（ 第二版） 教学课件 作者 吴明亮蔡夕忠 主编 可编程控制器实训教程课件项目八.pptVIP

尚辅网 尚辅网 【授课课次】8 【基本课题】项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 【目的要求】 （1）进一步掌握PLC编程思路。 （2）掌握FX2N系列PLC的堆栈指令。 （3）掌握梯形图程序设计的经验设计法。 【教学重点】PLC的堆栈指令、梯形图程序设计的经验设计法 【教学难点】堆栈指令 【教学方法】项目教学法 【教学手段】多媒体 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 相关知识 8.1 多重输出指令又被称为堆栈指令，MPS、MRD、MPP为一组指令，主要用在当多重输出且逻辑条件不同的情况下，将连接点的结果存储起来，以便连接点后面的电路编程。图8-1所示为多重输出指令应用例 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 三菱的FX2N系列PLC 中有11个存储运算结果的存储器，被称为栈存储器，如图8-2所示。 MPS：存储该指令处的运算结果（压入堆栈），使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就推入栈的第一单元。在没有使用。MPP指令之前，若再次使用MPS指令，当时的逻辑运算结果推入栈的第一单元，先推入的数据依次向栈的下一单元推移。图8-2中栈存储器中的①是第一次压栈的数据，②是第二次压栈的数据。 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 MRD：读出堆栈，读出由MPS指令最新存储的运算结果（栈存储器第一单元数据），栈内数据不发生变化。 MPP：弹出堆栈，读出并清除栈存储器第一单元数据，同时以下各存储单元数据向上单元推移。 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 多重输出指令的入栈出栈工作方式是：后进先出、先进后出。 MPS、MPP两指令必须成对出现，而MPS、MPP之间的MRD指令在只有两层输出时不用。而若输出的层数多，使用的次数就多。在利用梯形图编程的情况下，多重输出指令可以不用过分关注。而且也可以用其他指令取代多重输出指令。如图8-3所示的梯形图与图8-1的功能相同，也可将压入堆栈的运算结果用中间继电器记忆，将该继电器的动断触点与MPP、MRD指令后的其他条件相“与” 。 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 8.2 编程技巧 利用PLC进行程序编制时，为了减少指令条数，节省内存和提高运行速度，应掌握以下编程技巧。 (1)把串联触点多的电路编在上方，如图8-4所示，可见（b）形式减少使用ORB指令或多重输出指令等 (2)并联触点多的电路放在左边，如图8-5所示，可见（b）形式减少使用ANB指令。 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 (3)多重输出电路，最好将串联接点多的电路放在下边，如图8-6所示，可以不使用MPS、MPP指令等。 (4)如果电路复杂，采用ANB、ORB等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图8-7所示。 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 8.3 经验设计法 经验设计法也叫试凑法，是指设计者在掌握了大量的典型电路（如6.3.2）的基础上，充分理解实际控制问题，将实际控制问题分解成若干典型控制电路，再在典型控制电路的基础上不断修改且拼凑成梯形图。这种方法可能需要增加大量的中间元件来完成记忆、联锁、等功能，需要反复调试和修改梯形图，没有普遍的规律可循，具有试探性和拼凑性，设计出来的结果不是唯一的，设计所需时间可能较长，当然与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图设计。如本项目中图8-10、8-12就是采用经验设计法进行设计的。 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 作业： 1.什么是堆栈指令？将下列指令表转换成梯形图 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 MPS 4 AND X2 5 OUT Y06 MPP 7 AND X3 8 OUT Y1 9 MPP 10 AND X4 11 MPS12 AND X5 13 OUT Y2 14 MPP 15 AND X6 16 OUT Y3 项目八 三相异步电动机的星型-三角形降压启动控制 8.4 训练内容 8.4.1 项目描述 按照三相异步电动机控制原理图（图8-8）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关，当KM1、