可编程控制器实训教程（ 第二版） 教学课件 作者 吴明亮蔡夕忠 主编 可编程控制器实训教程课件项目九.pptVIP

尚辅网 尚辅网 【授课课次】9 【基本课题】项目九 交通信号灯控制 【目的要求】 （1）掌握十字路口交通信号灯的控制原理。 （2）掌握计数器的工作原理与使用方法。 （3）掌握顺序控制设计法及顺序功能图的画法。 （4）掌握根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法。 【教学重点】计数器的工作原理与使用方法、顺序控制设计法及顺序功能图的画法。 【教学难点】顺序功能图 【教学方法】项目教学法 【教学手段】多媒体 项目九 交通信号灯控制 相关知识 9.1 计数器 1、内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部元件（X、Y、M、S、T、C）提供的信号进行计数。其接通时间（ON）和断开时间（OFF）应该比PLC的扫描时间稍长。计数器的编号如表9-3所示 项目九 交通信号灯控制 （1）增计数器 16位2进制增计数器，其设定值为Kl～K32767(10进制常数)。如果切断可编程控制器的电源，则通用计数器的计数值被清除，而停电保持用的计数器可存储停电前的计数值，因此计数器可按上一 次数值累计计数。 项目九 交通信号灯控制 如图9-1所示，计数输入X11每驱动CO线圈一次，计数器的当前值就增加，在执行第四次的线圈指令时，输出触点动作。以后即使输入X11再动作，计数器的当前值不变。如果复位输入X10为ON，则执行RST指令，计数器的当前值变为0，输出触点复位。计数器的设定值，除用上述常数K直接设定外，还可通过数据寄存器编号间接指定。例如，指定D125，如果D125 的内容为123，则与设定K123是一样的。在用以MOV等指令将大于设定值的数据写入当前值寄存器时，则在下次输入时，输出线圈接通，当前值寄存器变为设定值 项目九 交通信号灯控制 项目九 交通信号灯控制 （2）双向计数器 32位2进制增计数／减计数的设定值范围为-2147483648～+2147483647(10进制常数)。利用特殊的辅助继电器M8200～M8234确定增计数／减计数的方向。如果特殊辅助继电器接通时为减计数，否则为增计数。(参见下页)根据常数K或数据寄存器D的内容，设定值可正可负。若将连号的数据寄存器的内容视为一对，可作为32位的数据处理。因此，在指定D0时，D1和D0两项作为32位设定值处理。 项目九 交通信号灯控制 项目九 交通信号灯控制 如图9-2所示，利用计数输入X14驱动C200线圈时，可实现增计数或减计数。在计数器的当前值由-5→-4增加时，计数器输出触点置位（接通），在由-4 →-5减少时，若输出已经接通，则其输出触点复位（断开）。若在由-4 →-5减少时，输出Y1本来是未接通的，则不存在断开。 项目九 交通信号灯控制 当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648。同样，如果从-2 147483648开始减计数，则成为2147483647，这类动作被称为环形计数。 如果复位输入X13为ON，则执行RST指令，计数器的当前值变为0，输出触点也复位使用断电保持用的计数器时，计数器的当前值、输出触点动作与复位状态均保持停电时的状态。 项目九 交通信号灯控制 项目九 交通信号灯控制 9.2 顺序功能图与顺序控制设计法 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序，且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行，这样的控制系统称为顺序控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。 项目九 交通信号灯控制 顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)就是描述控制系统的控制过程、功能及特性的一种图形。顺序功能图的三要素是步、转换条件与动作。初始步用双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字表示步的编号。转换条件用短划线表示，在旁边可用文字标注。动作用矩形框表示，矩形框可用文字或符号表示,如图9-6（a）所示 项目九 交通信号灯控制 项目九 交通信号灯控制 我们常用顺序功能图来描述这种顺序控制过程。在图9-6（a）所示。在图中，M0为初始步，M0、M1为两个不同的步，M8002、X0、X1的动合触点分别为它们的转换条件。当PLC运行时，M8002瞬间接通，M0成为活动步，Y0接通。X0闭合时，步由M0转换到M1，即Y1接通，M0成为不活动步，M1成为活动步。X1闭合时，步由M1转换到M0，M1成为不活动步，M0成为活动步。顺序控制设计法就是根据系统的工艺过程绘出顺序功能图，再根据顺序功能图设计出梯形图的方法。它是一种先进的设计方法，很容易被用户所接受，程序的调试修改及阅读都很容易，设计周期短，设计效率高。 项目九 交通信号灯控制 根据系统的顺序功能图设计出梯形图