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斜放四角锥网架可动性判定研究
罗尧治 陆金钰
(浙江大学空间结构研究中心.浙江杭州310027)
提要空间结构中的斜放四角锥网架是工程中较常采用的结构形式,其结构形式比较灵活,但此结构形式是几何可变
网架的几何可变性。为此,本文将基于平衡矩阵的奇异值分解法(SVD),系统地证明斜放四角锥网架是几何可变的,并给出
结构可能的几何变位形式(机构位移模态)及受力特点。文中对斜放四角锥网架在考虑不同支承形式、周边是否有系杆、受
不同形式的外荷载等因素下,其可动性进行了深入研究,提出解决此类结构几何可变的方法。文中提出的结构可动性判定方
法对今后的空间结构体系分析有一定意义。
关键词斜放四角锥网架、奇异值分解法、几何稳定性、可动性判定、瞬变结构
一、引言
网架结构具有受力合理、重量轻、造价低以及形式活泼新颖等特点,一直以来倍受人们重视。同时,
嗣架结构是空间铰接杆系结构,在任意外力作用下不允许出现几何可变。
各种网架形式中,斜放四角锥网架由倒置四角锥组成,上弦网格正交斜放,下弦网格正交正放。其上
弦杆长为下弦杆长的√互,2倍,周边支撑时,上弦杆受压,下弦杆受拉,体现了长杆受拉,短杆受压,杆
件受力合理,用钢量省,适用于矩形平面、周边支承情况。斜放四角锥网架节点处汇交的杆件相对较少,
上弦节点6根,下弦节点8根”】。斜放四角锥网架本身是几何可变的结构,因此,需设置周边连杆才能保
证其几何不变性。
数C之间的关系判定结构体系的几何不变性”1,记:
w=3J—B—C (1)
当W0,网架几何可变;W=0,网架无多余杆件,网架静定;W0,网架有多余杆件,网架超静定。
在传统的结构分析、设计中,都必须遵守Maxwell准则,根据这个准则对静定或者静不定结构才能进行分
析。但Maxwell准则只提供了判断网架结构是否可以成为几何不变结构的必要条件。至于杆件布置、约束
分布合理这两个充分条件如何满足,这对多杆件、多节点的空间结构来说很复杂。现实中存在少于Maxwell
准则所要求杆件数的稳定体系,也存在多于Maxwell准则所要求杆件数的几何不稳体系。这就涉及到必需
杆和关键约束的概念,结构可以存在这样两个子结构,其中之一超静定(wl0),另一个几何可变
70),但该结构
(M0),对整个结构运用MaxweU判定准则会出现三种可能的判定结果(W=啊+w2
实质上几何可变。为解决这一问题,目前可以通过考察结构总刚度矩阵【K】是否奇异来实现对结构几何可变
性的判定‘“,记:
w=如f([K】) (2)
1.w=0,矩阵奇异,结构几何可变;对角元出现零元素,与之对应的节点几何可变;
2.W≠0,结构几何不变。
但刚度矩阵【K】无法包含太多的结构本身的特性,而且无法判定介于结构(几何不变)与机构(几何可变)
之间的特殊形式瞬变结构,因为这类结构虽然可以发生几何小变位,但在微小的扰动下能够传递一阶刚度,
平衡矩阵进行奇异值分解(SVD),得到平衡矩阵的秩以及自应力模态、机构位移模态,归纳出一套杆系
体系分类及稳定性分析也做了一定研究,得出了索杆结构的体系分类准则和几何稳定判定法㈣16l。平衡矩
阵【A】包含了结构丰富的静动特性,本文将此方法用于判定斜放四角锥网架的几何可变性,考虑不同的约束
形式、增加不同数量的连杆、不同的外荷载作用等因素,对该种网架的可动性进行系统研究。
二、基于矩阵奇异值分解的结构体系分析
(一)基于矩阵奇异值分解的结构可动性判定
根据杆件内力与节点外荷载的平衡关系,建立结构平衡方程:
【A】。.x,m{f}={q}
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