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斜拉索风雨振的静态分岔研究* † 李伟义 张琪昌 （天津大学机械工程学院力学系，天津 300072） 利用达朗伯原理建立了两个自由度的斜拉索风雨振连续体理论模型，实现了比截断模型能更好的体现连续体斜拉索完整 的动力学特性。利用奇异性理论，对斜拉索风雨振的静态分岔进行了分析，证明了该系统是关于Z2 对称的余维1 分岔得到 了转迁集和分岔图，同时对平衡点附近的稳定性进行了讨论。建立了分岔参数与物理参数的对应关系，有利于进一步开展斜 拉索风雨振分岔行为的分析，便于拓展和应用到实际工程应用中。 关键词：风雨振，斜拉索，静态分岔，稳定性 PACC: 0340, 0540, 0547 1. 引言 [1] 风雨振是斜拉索的风致振动中最强烈的一种。Yamaguchi 最早进行了理论分析，通过分析发现水线的 形状和位置的变化会改变拉索的气动稳定性。Peil和Nahrath[2]通过实验，得出上水线的运动是导致风雨振 的主要原因。国内，顾明、刘慈军、黄麟等[3-5]通过人工水线风洞测振试验研究，得出了水线特定位置是引 起斜拉索大幅振动的主要因素的结论。顾明、杜晓庆[6]建立了三维两自由度截断风雨振模型，通过数值方 法对拉索风雨振的响应进行了计算， 并与人工降雨的实验结果进行了对比。但是对于斜拉索风雨振分岔 行为的研究很少，本文鉴于文献[7]-[10]提出的对于非线性系统分岔行为的研究方法， 对斜拉索风雨振 的静态分岔行为进行了研究。 2. 理论模型 考虑几何非线性和拉索垂度是建立斜拉索连续体模型的前提。建立两个自由度的连续风雨振模型需满 足以下假设： （1) 准定常假设成立； （2) 不考虑拉索的抗弯、抗扭及抗剪刚度； （3) 拉索的变形本构关系服从虎克定律且各点受力均匀； （4) 不计拉索重力对其弦向张力的影响； （5) 只考虑上水线对拉索振动的影响，忽略下水线影响； l 建立如图 1 所示的oxyz 坐标系，拉索长度为 ，两端点水平及垂直方向的距离分别为L 和L ，拉索 1 2 与水平方向的夹角为α ，风向角为β ，来流风速为U0 。拉索在x −y 面内的振动称为面内振动，在x −z 面内的振动称为面外振动。其中面内运动是主要的，在本文中只考虑拉索的面内运动。 * 国家自然科学基金（批准号和高等学校教育部博士学科点专项科研基金（批准号20060056005）资助的课题 † E-mail: liweiyi@tju 。edu 。cn 图1考虑垂度的空间拉索 图2拉索单元的受力分析 现截取一微段进行研究：在静态情况下（拉索不发生振动时），T 为拉索沿切向的张力；M 为拉索单 位长度的质量；s 为拉索的弧长坐标；ds 为索单元在静态下的长度，如图 2 所示。当发生风雨振时，如不 x ds′ 考率拉索轴向振动时，Y 为索单元在y 轴偏离静平衡位置的位移，是 和t 的函数； 为索单元发生变形 ′ t