嵌入式实时操作系统微内核任务调度算法的的研究.pdf

摘要 随着嵌入式系统的发展，嵌入式系统已经广泛的应用到科学研究、工业控制、军事 技术以及人们的同常生活等各个方面。尤其在实时领域，基于实时的嵌入式操作系统也 得到了更多的应用。正是由于实时操作系统在嵌入式系统巾的地位日益提升，对实时操 作系统的研究已成为嵌入式系统研究中的重要部分。 调度算法是嵌入式实时操作系统的核心所在，因此对嵌入式实时操作系统调度算法 进行研究和分析，以提高实时性有着重要的意义。若要确保各个实时任务能够及时调度 并安全完成，就必须对任务集在处理器上进行合理的调度，如何对实时任务进行调度同 时又保障实时系统时限性和高可靠性，是实时操作系统研究的一个关键问题。不同类型 的实时系统对资源要求以及对时间约束的形式不同，因此其调度算法就不同，如当任务 是周期性的，其周期就很重要，当任务是非周期性的，则截至期就很重要，调度算法是 系统能否实时响应的关键。 本文首先介绍了本论文的研究背景、意义以及国内外研究概况。然后给出了嵌入式 操作系统和嵌入式实时操作系统的定义，介绍了嵌入式实时操作系统发展趋势。并介绍 了微内核的相关概念、技术特点和体系结构和常见嵌入式实时操作系统微内核，其中包 对其调度算法做了分类和总结。最后分析比较了静态实时调度和动态实时调度其中的