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时间延迟算法估计研究 刘卫东张申寻广帅刘青红 (中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008) 摘 要：在现有的传声器阵列定位中，基于时差估计的定位算法因其计算量小，定位精度 高及易于实现等特点，成为目前声源定位中常用的方法。该方法中最重要的是声达时间差估 计的精确性将直接影响定位的准确性。传统声达时间差估计方法最大的缺点是受干扰信号 影响较大，特别是在强噪声环境下，计算的误差大大增加。本文提出了一种基于子带分解 的到达时差估计算法，仿真实验表明，这种方法由予其对信号进行了重新抽样，便于自适 应滤波的实现，适合噪声复杂的环境，且与直接相关法相比，大大提高了TDOA的准确性。 关键词：时间延迟估计；子带分解；相关 1 己I吉 l Jl仁j 利用声发射技术进行冲击矿压监测时，源定位不准确是困扰其应用的一个主要因素。 由于声波在介质中的传播特性和传感器频响特性的影响，接收到的波形与源信号波形有 一定差异，特别是噪声的影响使问题变得更为复杂。传统采用门槛跨越技术进行声发射 源定位时，由于上述原因使得各通道不是在同一相位点上跨越门槛，从而会引起较大的 误差。采用波形分析技术在一定程度上可以减小误差，但由于声发射信号是包含许多不 同频率成分和波型的声波信号，波形分析技术只考虑某种主导波，因此仍然存在较大的 误差…。本文提出根据信号传输，不同频率衰减不同的特征，将声发射源定位建立在给 定的波形模式和频率基础上，利用子带分析的方法获得感兴趣频率段内的波形，并对衰 减信号进行有效的补偿n1，通过设定相对于峰值的阈值或互相关方法计算时差，再进行 声发射源定位，该方法有效减小了声发射源定位的误差，提高了其定位精度。 2时延估计算法 2．1 直接计数(门槛电压法) 对传感器接收到的声发射信号经过前置发大器后的信号，经过设置门槛电压，对 进入通道的脉冲前沿的时间差进行直接计数，如图2所示。先到达的脉冲前沿启动计数 器，后到达的脉冲前沿停止计数器。这种方法的时差测量精度取决于计数器的时钟频率。 实际上从声发射源发出的信号经过传输介质到达传感器，信号会发生形态变化和模式转 化，到达传感器的声波可以是纵波、横波、表面波、板波等不同形式的声波船1。这样各 个传感器检测到的波形信号其对应性并不是很好，如采用一个固定门限值所反映的到达 时间并不是定位组所有传感器接收到的波形上的同一个对应点。这样测出时差就带有很 93 大的误差，有时甚至测出的是不同模式波上的时差。所以必须借助于波形分析技术，找 出同一个定位相关组中各传感器对应点的时差和相应的波速才能真正意义上实现精确。 图1 门槛电压计数法测时差 2．2传统频域互相关算法及DSP实现 设信号工(甩)、)，(聘)是空间两声发射传感器接收到得声源信号。 x(n)=1s(，l—q)+H(n) y(以)=qs(n—r2)+w2(忍) 以信号x(n)为参考信号，则有 工(，1)=‘s(n)+Wl(n) y(n)=尼s(，l—d)+w2(n) 在这里d就是被估计的时差，s(以)是声发射源信号，‘，吒是各自幅度值，它与煤岩体 性质有关。w．(以)、w：(一)是不相关的，假设信号$(腮)与w．(矗)、w：(露)也不相关，则有 ～(力=∑工(以)y(力+f) 由线性卷积公式将上式改写为 ～(力=工(—以)·y(厅) R。№归)=x(e卅。)y№归) ～∞=去J：二x№咖)y№弦弦埘口∞ 由数字信号处理理论可知，要采用DSP算法来实现上述相关算法，则要求时域频域 离散化，根据线性卷积与圆周卷积相等的条件，要求卷积的长度L满足L≥2N一1，而要 2N，分别用工．(露)，y．(露)表示。 贝00(f)=工(—尼)·y(露)=工。(露)oy。(以) R。(七)=X。(丘)yf(七) 。铆2吉荟心他胛