肿瘤热疗仪测量及控制系统的研究.docVIP

肿瘤热疗仪测量及控制系统的研究 二乘法曲线/模糊控制器 1 引言???????? 热生物学已经确定,在42～45的温度下癌细胞将被杀灭,而正常组织却可以耐受。肿瘤热疗在临床上已显现良好的疗效。肿瘤热疗临床应用关键是控制及测温。本文介绍应用最小二乘法校正测温传感器的非线性,从而使硬件软件化,并提高了测量精度。由于经典控制理论在对系统进行控制时必须掌握被控对象较精确的数学模型。由于人体的个体差异,精确的数学模型难以获得,故此,用经典控制理论设计的控制器对人体局部加热难以使用。本文介绍了模糊控制器的生成并应用到系统当中。2 系统的总体设计 ???????? 系统首先检测被加热生物体的温度,通过传感器热电偶检测出电量,经放大器进入A/D送入PC机。根据输入的数据执行规定的算法,并计算出控制信号通过D/A传输到驱动器,对被控对象进行加热。图1为肿瘤热疗系统框图[1]。3 系统的非线性分析及校正方法的选用3.1 系统非线性分析???????? 作为测试仪表,测量精度是仪器的重要技术指标之一,非线性主要来自于传感器及硬件电路。对于大多数非电量仪表,静态测量误差主要包括非线性误差、温度误差及零漂。由于测量电路中采用了低漂移运算放大器,温差及零漂可以忽略不计。因此主要解决由传感器造成的非线性误差。系统中采用PC机作为二次仪表,对于传感器产生的非线性,主要事先测出这些误差的规律,就可以