基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计.pdf

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2017-08-20 发布于河南
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基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计.pdf

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基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计李军伟，宋长有 (山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博255049) 摘要：介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用，给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407DSP的微型电动汽车电机驱动系统，给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。关键词：微型电动汽车；CAN总线；DSP控制器；无刷直流电机中图分类号：U472．7 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2006)07—0051—03 ofthemotorcontroI usedinmicro-electricvehiclebasedonCANbus Design system LIJun．wei．SONG Chang．you of andVehicle of (SchoolTransporI UniversityTechnology，Zibo255049，China) Engineering，Shandong in Abstract：Inthis ofCANbuselectricvehicleisintroducedandthecommuni paper，theapplication cationnet formicro-electricvehicleis ontheTMS320LF2407DSP topology given．Based brushlessDCmotorcontrol is detailed of controller，the systemdesigned．Thedescription and is inthis resultsshowthatthe thehardwaresoftware given paper．Theexperimental possesses proposedapproach highreliability． words：micro-electric DCmotor Key vehicle；CANbus；DSPcontroller；brushless 0概述在传输距离小于40m时，最大传输速率可达1Mb／s，所以CAN总线的应用不仅能简化线束，实现整车信 Area 局域网CAN(ControllerNetwork)是国际息共享，降低系统成本，而且还能大大降低车辆的上应用最为广泛的现场总线之一，20世纪80年代末故障率。因此，CAN总线在汽车上的应用是现代汽由德国Bosch公司提出，最先应用于汽车工业中。车技术的发展趋势，是电动汽车控制系统的理想总 CAN总线是目前汽车控