基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统.pdf

2007年 仪表技术与传感器 200r7 第10期 Instrument andSensor No．10 Technique 基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统 黄章华，陆华忠，李灌辉 (华南农业大学工程学院，广东广州510642) 摘要：介绍了以AVR单片机为智能节点核心，多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度 采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理，并接受上位机的控 制指令。用LabVIEW编写上位机程序，利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水 温管理，取得良好效果。 关键词：CAN总线；PID算法；I丑bVIEW；多点；水温；控制；AVR 中图分类号：TP215 文献标识码：B 文章编号：1002—1841(2007)10一0044—02 Water Control Multi-pointTemperatureSystem BasedonCANBUSandPID Algorithm HUANG Guan-hui Z}mng-hua，LUHua-zhong，LI ot Olina Agricnitural 510642，China) (CollegeEao雠ring，South University，G埘嘞ou Abstract：A water control whichincludedseveral nodeswasintroduced．The multi-pointtemperaturesystem inteUigent intelligent with nodeswhosekernelsaretheAVR corrmumicateeachothertheCANbus．The nodeis ofmodult葛 siIlgle by compo暇t chips intelligent bus sent nmsternode oftemperaturesampling，controllingandCANcommunication，etc．Watertemperaturesi耐isbythe viaserialportto tllePc ofPCi8madeLabVIEW．Thewater ofdifferentiscontrolled the for印耽ssiIlg．Theprogram by temperature places separatelyby PIDtonaltoolkit．The 0fthe in tanksiswell． applicationsysematOmiC words：CAN AVR Key Ims；PIDalgo