考虑振型不确定性的鲁棒颤振分析.pdfVIP

第十～届全国空气弹性学术交流会 CARS。200950034 考虑振型不确定性的鲁棒颤振分析 戴玉婷吴志刚杨超 (北京航空航天大学航空科学与工程学院气动弹性研究室，北京，100191) 摘要：研究结构不确定性下的鲁棒颤振分析。主要考虑结构质量、结构刚度和振型不确定性对鲁棒颤振速度和 颤振耦合型式的影响。采用振型迭代的方法，通过结构奇异值分析得到鲁棒稳定裕度最小状态的结构质量和结 构刚度，并由此求解特征值问题得到相匹配的正交模态。反复更新奇异值计算中的匹配模态直至收敛。通过一 个带有前缘配重的双粱式机翼的计算结果表明，这种方法收敛速度快，能够得到与最危险状态的刚度和质量不 确定性匹配的振型振型不确定性，从而有效考虑振型不确定性对气动弹性鲁棒稳定性的影响。结果表明在计算 模态数目较大时可以不考虑振型摄动，但只选取耦合颤振的模态分析时，需要考虑振型摄动对系统鲁棒稳定性 的影响。 关键词：鲁棒；结构奇异值l,t；颤振；振型不确定性 1引言 真实的物理对象被抽象为数学模型进行研究时，总会存在各种不确定性无法用数学模型完全描 述。鲁棒气动弹性分析即考虑数学模型中存在各种不确定性时物理对象的稳定性问题。1982年Doyle 提出了结构奇异值这一概念，并将鲁棒稳定性分析和鲁棒性能分析结合起来i1-21。这一方法可以大大 降低鲁棒稳定性和性能分析的保守性。随后十多年里，Doyle，Peter．Young等人发展了多种计算结构 奇异值的方法12。3J，并形成了可供工程化分析的Matlab¨分析工具箱14】。结构奇异值工程化算法的实 现使得基于结构奇异值的鲁棒分析方法得到了广泛的应用【5l。1999年，RickLind将这种分析方法应 用到气动弹性领域【6l。研究了气动弹性对象建模中的各种不确定性带来的鲁棒气动弹性问题。近年 来，各国学者在此基础上继续研究鲁棒气动弹性分析和综合等问题。 鲁棒气动弹性研究的不确定性来源有物理参数的不确定性和末建模的动力学特性。其中尤以前 者研究较多。吴志刚在其博士论文中系统研究了各种基于物理级参数的不确定性建模和分析I卜31，并 将其应用到考虑燃油消耗的破损的实际物理系统中【9i。但在考虑结构不确定性时。由于无法进行有 效的振型不确定性建模，因此在上述研究过程中。都将其当作固定不变振型。然而实际的气动弹性 研究多在正交归一的模态基底下考虑，因此有必要考虑在结构质量和刚度发生变化时相应的正交模 态的变化。瑞典学者SebastianHeinze考虑了包括固定基底、摄动展开、迭代振型等几种振型不确定 性的方法。并在拉氏域中采用lJ．k法进行鲁棒颤振分析，其中以振型迭代方法最为有效【l叭。 结构振型的改变会直接影响广义气动力系数，从而影响气动弹性稳定边界。本文主要研究结构 不确定性相匹配的振型不确定性对气动弹性鲁棒稳定边界的影响。建立考虑振型不确定的气动弹性 运动方程i采用v—p法分析最危险状态的结构不确定性，从而求解振型不确定性。考虑一个实际数 值算例对该方法进行了验证，并对结果和文献[10]进行了对比分析。 2振型不确定性系统建模 2．1不确定性系统气动弹性运动方程 气动弹性系统运动方程一般可表示为： ．188· 第f一届全国空气弹性学术交流会 CARS．200950034 lⅥ睇+c冀+Kx=去py2C瞳+F (1) 二 其中M，C，K，Q，F分别为结构质量、结构阻尼、结构刚度、气动力影响系数矩阵和外力向量； 虿=112pV2为来流动压。 根据模态分析理论有：存在一组正交模态向量缟，唬，…九，使得x=mg， 征向量。 在模态坐标系下，公式(1)可变为： py2m7Q(1)q+(197F(2) m7MQ牙+m7C①口+①7K(1)q=i1 ‘ 忽略阻尼影