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电动汽车制动能量回收控制方法分析 　　摘要：运用汽车制动稳定性理论对纯电动制动系统进行了分析，结果表明所提出的控制策略在能量回收上明显优于其它的回收策略。 　　关键词：电动汽车；制动能量；回收控制；方法分析 　　电动汽车最重要的特性之一是具有可以回收制动能量的能力，显著提高电动汽车的驾驶里程。在电动汽车中的电动机可以被控制作为发动机运行，将制动时耗散的动能进行利用，从而达到提高整车能量效率和增加续驶里程的目的。 　　电动汽车的制动系统与传统汽车有所不同，它们的制动力矩分为两部分，由电动机提供的能量回收制动力矩和由传统的制动器提供的制动力矩，两者之间和即为总的制动力矩。因此，针对电动汽车的制动系统的设计就会面临两个基本问题：一是如何在再生制动和机械摩擦制动之间分配所需的总制动力，以回收尽可能多的车辆的动能；二是如何在前后轮轴上分配总的制动力，以实现稳定的制动状态。 　　制动能量回收问题对于提高ＥＶ的能量利用率具有重要意义。电动汽车采用电制动时，驱动电机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电，对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。 　　目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。制动能量回收要综合考虑汽车动力学特性、电机发电特性、电池安全