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机械设计与研究 230 MachineDesignandResearch 2002年增刊 虚拟数控切削系统的研究 汪 菲 (天津大学，天津，300072) 摘要:本文针对虚拟制连的关健技术之一一一虚拟数控切例系统进行了系统的研究，分析了座拟切削加工系统 的主要内容，并对其中的关健技术如应拟加工环境建模、加工过粗物理几何集成建模等进行了深入的探讨和研究. 该研究的进行和系统的开发成功对于丰富虚拟制造理论体系，提高制造业竟争力其有重要意义. 关链词:虚拟切削:仿斯、建模 、一 中图分类号 TP391.9 文献标识码:A 当今世界制造业面0全球化竞争的挑战，这就对企业 虚拟加工环境中的对象，如机床设备、加工车间、光 提出了更高的要求.要想在世界大市场中占有一席之地，必 照设备、刀具、工件进行建模，并对这些对象进行管 须使产品具有更高的质t、更低的成本、更短的开发周期和 理和调度. 史好的服务。在这种条件下。虚拟制造技术就产生了，这是 (2) 虚拟加工过程建模技术的研究。虚拟加工过程建模包 制造产业全球化发展的必然结果.虚拟数控切削作为虚拟制 括加工过程运动学建模、动力学建模和几何建模。建 造的整个产品开发周期中的关键技术之一，可以在产品的设 立虚拟加工过程棋型的关健是建立描述加工过程的集 计阶段对产品的制造和加工过程进行全面的仿真和模拟，对 成仿真模型，包括机床一刀具一工件系统的误差模型， 加工性能以及产品的质t进行系统的评价和预测，从而可以 加工过程几何仿真模型和物理仿真模型. 大大缩短产品的开发周期，降低生产成本.这对于提高我国 (3) 虚拟产品建模.虚拟制造的最终输出为数字产品，因 制造业的水平、促进企业效益的提高是十分必要的。 此建立描迷虚拟产品的模型是十分关键的，虚拟产品 1虚拟数控切削系统 t卫虚拟数控切削系统荃本框架 虚拟数控切削系统是在三维可视仿真的基础上，按照” 人在回路中”闭的思想，建立人与仿真系统的实时交互和控制， 用户可身临其境地通过多种感觉感受加工过程的动态变化， 并根据操作者的意愿实时地对加工系统进行控制、对加工操 作做出决策，并优化切削加工参数。可见，整个系统是将人 的行为、人与系统的实时交互和控制决策功能融入于一体 中。它包括输入、输出设备和 虚拟切削加工软件系统.输入设备包括鼠标、数据手套等 输出设备包括显示屏、三维立体眼镜和头盔显示器等 (见图 1)a输入输出设备是操作者产生沉浸感的关键。虚拟数控切 图1应拟切削加工系统软硬件框图 削软件系统是实现虚拟切削加工的核心。它可使操作者借助 的模型包括具有特征造型和特征表示功能的产品的描 于一定的硬件设备，在虚拟切削加工环境下，对数控机床的 述，制造产品的误差描述及产品的表面特征的描述等. 操作、零件的切削过程进行全面的参与，并对产品的质t和 “)研究建立统一的适用于虚拟加工系统的教据库和知识 加工性能做出评价，并对加工参数进行优化，从而提高切削 库，并采用面向对象的技术进行设计和管理，以实现 效率和加工质量。虚拟数控切削软件包括虚拟加工行为仿 数据的共享和无缝集成。 真、切削加T过程几何仿真、切削加工过程物理仿真三个主 2面向对象的虚拟切削加工环境建模 要模块。(见图2)这三个模块之间相互联系、相互触合形成 的研究 一个统一的、无缝集成的虚拟系统. 面向对象的方法学认为阁，面向对象就是不以控制为中 1.2虚拟致控切削系统关妞技术研究