智能控制理论在HVDC系统中的研究与发.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 智能控制理论在 HVDC 系统中的研究及发 阎俏1 王震2 ( 1．山东建筑大学 信电学院 山东 济南 250101 2 ．山东电力集团公司超高压输电分公司 山东 济南 250021) 摘要：本文在依据高压直流输电系统(HVDC)中常规控制策略的基础上，评述了各种智能控制技术在高压直流输电系统 中研究现状，重点分析了模糊控制、神经网络和遗传算法在直流控制中的应用情况，指出了HVDC系统控制中现存的问题和 下一步的研究方向。 关键词：直流输电；智能控制；直流控制 1. 概述 高压直流输电（High Voltage Direct Current power transmission, HVDC）以其功率调节迅速灵活， 输电距离不受同步运行的稳定性限制等优势已成为较理想的远距离大功率输电的方式，其运行控制性能对 电力系统的安全稳定运行有着深远的影响。截至2006年10月，我国已建成葛南、天广、三常、三广、贵广 等七回直流输电工程。随着我国能源发展战略“西电东送、南北互供、全国联网”的全面实施，到2020年 左右，我国将建成世界上罕见的跨区域和远距离传输巨大功率的超高压交、直流混合输电系统，其运行的 复杂性和难度在国际上也是少见的。 直流输电系统和交流系统一样，也是一个高度的非线性系统，所以常规PI控制方式在系统工作点发生 变化或受到大扰动的情况下，往往不能保证系统的性能，因此必须考虑采用先进的控制技术, 提高控制系 统对参数变动和扰动的鲁棒性和适应能力，从而增加交直流系统的稳定性。本文首先指出HVDC系统中传 统控制策略的不足，然后以模糊控制、神经网络和遗传算法为重点，具体分析了各种智能控制器的在HVDC 系统中的设计方法和控制策略，最后指出了现阶段正待解决的问题和今后的发展趋势。 2. 高压直流输电系统的常规控制策略 高压直流输电系统主要由整流器部分、直流输电线路和逆变器部分组成。其系统内部的快速可控变量 为两侧换流器的触发导通角，响应速度通常在1~ 4ms以内。传统的控制方式都是以定电流调节和定电压调 节为基础，通过改变系统的电流和电压的整定值，获得换流器触发导通角的信号，发出触发脉冲，实现预 期的控制效果[1]。 在系统稳定运行情况下,整流侧通常采用定直流电流(CC)控制。定电流控制器的输入是电流整定值与 实际电流的偏差，由这个偏差驱动PI控制器，得到的输出即作为触发角的相关信号。逆变侧通常采用定熄 弧角(CEA)控制，将熄弧角的的设定值与实际测量值的偏差作为PI控制器的输入，输出就是逆变器触发角 的指令值。另外，整流侧最小触发角控制，逆变侧定直流电流控制，逆变侧定电压控制以及低压限流控制 (VDCOL) [1]也是针对不同情况采用的控制方式，对于稳定电压，减小换相失败的可能性有着积极的意义。 上述控制策略基本能满足输送一定功率的要求，当系统稳态运行或仅存在小扰动情况下，可以较好地 满足系统运行的需要。但是在系统运行点变化较大或大扰动发生时,系统的PI调节策略常常不能保证系统的 性能。而且，在传统控制策略下，直流系统往往不能为发电机提供同步功率，相反还会对发电机提供负的 阻尼转矩，在系统摇摆期间由于吸收过量无功而可能造成电压崩溃，因而无助于交流系统的稳定。另外， 随着直流输送容量和多直流落点的增加，以及交直流混合系统的复杂程度加深，对于直流系统控制策略的 研究和改进日益迫切。鉴于以上情况，各国的研究人员将各种新型的控制理论和技术引入高压直流输电系 统中，并取得了丰富的研究成果，智能控制就是其中的一种。 3. 智能控制理论在HVDC系统中的研究 智能控制是以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术， 可以为常规控制策略难以解决的、数学模型复杂的或者具有非线性参数的系统提供一种解决方案。其中应 用较多的有模糊控制、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等 技术。 - 2092 - 中国电机工程学会第