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基于多传感器数据融合的隧道火灾探测
算法研究
张杨, 陈启军
(同济大学 控制科学与工程系, 上海 200092
E-mail:qjchenmail.tongji.edu.cn)
摘要:隧道火灾探测目前主要使用的是单一探测方式(主要是基于温度或
火焰)。然而隧道环境相对于地面建筑较恶劣。受隧道内各种不利因素(汽车尾气,
风等)影响,各种探测器在使用时都在某种特性上存在不足之处:或对某种类型
火灾漏报,或由于隧道环境制约不能准确报警,或由于隧道内干扰太多产生误报。
本文提出一种多传感器数据融合隧道火灾探测算法,融合温度和火焰报警方式,
避免单一探测器存在的缺陷,达到有效地、快速地、准确地报警的目的。
关键词:隧道火灾探测; 数据融合; 神经网络;
1 引言
多传感器数据融合系统利用多个传感器共同或联合操作的优势,提高传感器
系统的有效性,可获得比它的各组成部分(单一传感器系统)更优越的性能。模
拟量式火灾探测器的出现及微处理技术水平的飞速进步,为复杂多传感器数据融
合算法应用于火灾探测开辟了途径[1][2]。1994 年,Meacham 总结出用于火灾探测
的智能算法,包括相关分析法、规则比较法、神经网络、模糊推理[3]等。人工智
能技术和半导体技术进一步提高,使得火灾探测器能够在火灾信号和非危险信号
或干扰信号间实现精确、智能的辨识[4][5],对不同种类的火灾具有较高灵敏度,
能够更好的用来探测火灾。但目前数据融合技术在隧道火灾探测中的应用还比较
少。
火灾发生在隧道内时,产生多种明显的火灾信号,如:烟雾、气体、火焰和
温度等。在探测系统中,这些量可作为火灾参量,通过分析这些参量进行火灾报
警。在所有的火灾信号中,火灾发生时最先产生气体信号,紧接着便产生烟雾,
随后才是温度和火焰信号。但是,烟雾和气体信号由于受到自身探测原理和隧道
特殊环境限制不适宜用于隧道火灾监控。
温度参量在隧道火灾发生时有明显的特征:隧道封闭性强,火灾发生后,热
量不易散出,起火后热释放速率快速增长,温度急剧上升,大部分火灾在5-10min
[6]
内温度可达1000℃以上 。温度探测器应用在隧道中的缺点:目前使用的温度探
测器大多为线型,置于隧道顶部,离检测源远,火灾发生时为了保护人员安全一
般都会启动风机系统,自然风和风机系统的机械风使温度变化缓慢、温度变化规
律性减弱,报警点和实际着火点位置有误差;隧道内的温度随着季节不断变化,
系统的灵敏度和报警阈值调试调整困难。
火焰的特征主要表现为火焰光谱和闪烁频率。火焰探测器通过其部件探测闪
烁频率,并比较探测火焰光谱、干扰源光谱来排除干扰。探测器在隧道内使用时
可以有效避免太阳光这类强干扰源的直接干扰。火焰探测器属于点式探测器,必
然存在探测盲区[7];当隧道中有物体遮住火焰,在火灾趋势发展到一定程度之前
探测器不能给出报警。在火焰探测器探测过程中,火焰信号容易避免直接的太阳
辐射,然而却易受到玻璃、混凝土、沥青、水面等表面传导的间接阳光辐射的干
扰。离隧道口越近,间接的阳光辐射带来的影响越大。
受隧道内各种不利因素影响,温度探测器和火焰探测器在使用时都在某种特
性上存在不足之处,或对某种类型火灾漏报,或由于隧道环境制约不能准确报警,
或由于太多干扰信号产生误报。本文提出将多传感器数据融合应用于隧道火灾探
测,融合温度和火焰报警方式,避免单一探测器存在的缺陷,达到有效地、快速
地、准确地报警的目的。
信息层 局部处理层 决策层
火焰信号
火焰信号 延时 报警
滤波法 处理算法 t 合 融
温度信号
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