永磁直线无刷直流电机磁阻力最小化研究的论文.pdfVIP

2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 永磁直线无刷直流电机磁阻力最小化研究 杜卫民汪旭东许孝卓封海潮 (河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454003) 摘要：依据永磁直线电机磁阻力的产生机理，针对两极三槽短初级长次级永磁直线无刷直流电机(LPMBDCM)．在不考虑齿 槽力情况，采用傅屯叶变换法，对磁阻力端部分量进行解析分析，基于此提出_r优化初级铁心长度和初级铁心端部形式 的磁阻力最小化方法，并利用Magnet有限元分析验证了最优化动子铁心长度，以及动子边端齿的长度。仿真结果表明 本文所提出的磁阻力最小化方法是可行的，减小了LPMBDCM的推力波动范围，提高了电机的稳定性。 关键词：永磁直线无刷直流电机；磁阻力：边端齿 1引言 随着高性能、高精度的动力装置的发展，永磁直线无刷直流电动机(1inearpermanentmagnet De brushless 电机铁心开断以及由于齿槽的存在引起的磁阻力，限制其在一些高精度装置的应用，特别是在低速运行 时，由于磁阻力的存在，恶化电机的性能，严重影响电机的控制精度。磁阻力(detentforce，DF) 指的是初级铁心和次级永磁体之间作用产生的沿运动方向(或相反方向)的磁力，根据产生的原因，DF 主要有两个分量，(1)初级铁芯两个端部与永磁体之间作用产生的力，它由铁芯两个端部分别与永磁体 之间作用产生的力叠加而成。其周期为一个极距。(2)初级铁芯齿与永磁体之间作用产生的力，由于齿 槽的存在，产生的齿槽力。 目前针对直线永磁无刷直流电动机磁阻力的研究主要集中电机本体和电机控制两方面(1)本体主 要是通过气隙磁场、初次级结构、绕组形式等的合理设计，来抑制推力波动；(2)从控制策略入手，通 过调整加在电机绕组上的电压或电流来弥补电机本体和逆变器与理想特性的偏差，抑制推力波动。目前 在DF的分析以及最小化研究方面主要以韩国、日本学者为主。在关于由于边端效应引起的DF分析方面， Zhu等人建立了基本的分析模型，但遗憾的是在具体优化时假设DF关于峰值对称，因而并没有从严格 的基本模型出发进行优化。Inoue等人利用上述基本模裂，采用相位差的方法优化动子长度，具有较大 局限性。在国内，李庆雷等人在分析推力波动时，对边端效应产生的DF进行了初步定性分析。 对直线电机采用分数槽的研究比较少，本文以短初级长次级LPMBDCM为研究对象，在考虑边端效应 的情况下，采用有限元和解析法结合的办法，根据永磁体等效为电流层概念，分析了仅有永磁体作用时， 电机的气隙磁通密度，并根据虚功法求出电机的磁阻力。为了减小电机的磁阻力，本文采用有限元分析 法，从两个方面对电机进行优化设计(1)直线电机动子的最佳长度。(2)优化动子边端齿的宽度和长 度。并对优化后的电机模型进行了推力分析和研究。 2 磁阻力分析和原电机模型 以两极三槽长初级短次级的永磁直线无刷直流电机为研究对象，该电机模型和参数如图1和表l 所式。为简化分析，作如下假设： (1)初级的齿和槽铁磁材料密度分布均匀，表面光滑，且各向同性，不考虑铁磁材料的饱和； (2)次级永磁体充磁均匀，且以相同的材料填充，磁化强度为一定值。采用稀土材料。 磁阻力(detentforce，DF)指的是初级铁心和次级永磁体之间作用产生的沿运动方向(或相反 第91／263页 2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 图7优化后电机推力 参考文献 MotorCaused l Zou Evaluationonthe ofPermanent Jibin，HuJianhui，LiangWeiyan．QuantitativelyCoggingTorque Magnet by 2唐任远．现代永磁电机理论与设计，机械工qk出版社，