EDA设计技术 教学课件 作者 杨光永 凌永发第5章 行为建模.pptVIP

5.8.1交通灯演示模型 （1）采用initial语句初始化Red、Yellow和Green灯，零时刻开始为熄灭状态： initial Red = off; initial Yellow = off; initial Green = off; 交通灯演示 （2）采用always语句块描述Red、Yellow和Green灯的过程控制，形如“Red = on;”的阻塞式赋值语句与任务light结合，实现交通灯的亮灭控制和延时控制。 always begin // 交通灯的过程控制 Red = on; // 红灯亮 light(Red, Red_tics); // 延时控制 Yellow = on; // 黄灯亮 light(Yellow, Yellow_tics); //延时控制 Green = on; // 绿灯亮 light(Green, Green_tics); // 延时控制 end 交通灯演示 （3）由forever语句生成时钟initial，时钟周期为200ns。 initial begin:Gclk //时钟生成 clk = 0; forever #100 clk = ~clk; end 交通灯演示 `timescale 1ns/1ns module traffic_lights; reg clk, Red, Yellow, Green; parameter on = 1, //LED亮 off = 0, //LED灭 Red_tics = 350, //红灯延时参数 Yellow_tics = 30, //黄灯延时参数 Green_tics = 200; //绿灯延时参数 ? initial Red = off; initial Yellow = off; initial Green = off; always begin // 交通灯的过程控制 Red = on; // 红灯亮 light(Red, Red_tics); // 延时控制 Yellow = on; // 黄灯亮 light(Yellow, Yellow_tics); //延时控制 Green = on; // 绿灯亮 light(Green, Green_tics); // 延时控制 end task light; output LED; input [31:0] tics; begin repeat (tics) @ (posedge clk); //延时控制 LED = off; //关闭LED end endtask ? initial begin:Gclk //时钟生成 clk = 0; forever #100 clk = ~clk; end endmodule 交通灯演示模型仿真结果 5.8.2 伺服电机调速控制器 本演示模型为开环速度控制模式方式。 伺服电机调速控制器与伺服电机驱动器的控制连接器连接，经Verilog HDL的描述设计，通过连接器，向伺服电机驱动器的发出伺服控制模式选择信号、伺服使能信号、速度信号，其中，速度信号按3位端口选择方式，可调节0级~7级速度。 此外，该演示模型还具有系统急停管理、启动/停止控制功能。 伺服电机调速控制器系