M1011_2中文完整版产品手册V1_0.pdf

M1011/M1012 产品手册 广 州 迈 凯 电 子 科 技 有 限 公 司 GUANGZHOU MAIKAI ELECT RONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. M1011 产品手册 第 2 页 1. 概述 3 2. 外观尺寸 4 3. 状态指示 5 4. 接线 6 4.1. 接口定义 6 4.2. 大电流接口 6 4.3. 编程接口 6 4.4. 控制接口 7 4.4.1. 限速器 7 4.4.2. 加速器 7 4.4.3. 钥匙开关 8 4.4.4. 倒车开关 9 4.4.5. 模式开关 9 4.4.6. 推车开关 10 4.4.7. 抑制开关/紧急反向开关 10 4.4.8. 电磁刹制动器 11 4.4.9. 状态指示灯 11 4.4.10. 蜂鸣器 12 4.4.11. 电量指示 12 4.5. 典型接线图 13 5. 可编程参数 15 5.1. 电机参数 15 5.2. 加速参数 15 5.3. 减速参数 16 5.4. 速度参数 18 5.5. 加速器参数 19 5.6. 故障参数 20 5.7. 其它参数 20 6. 规格 22 附录A M1901 手持编程器 23 A.1 按键 24 A.2 菜单 24 广州迈凯电子科技有限公司 M1011 产品手册 第 3 页 1. 概述 M1011 型控制器是一款高性能低成本的永磁电机速度控制器，能平稳且安静地控制电机 的转速和转矩，无需外接继电器或接触器，是各种电动库房用车、电动代步车、电动叉车、 电动清扫车及电动休闲车的理想选择。 M1011 型控制器的主要特性如下： 驱动功能：全桥功率 MOSFET 控制，实现前行、后行、驱动、刹车的无级控制。 编程功能：可通过手持编程器配置控制器的运行参数，满足客户的不同需求。 诊断功能：可通过 LED 状态灯或手持编程器观察整车的运行状态。 支持多种加速器：支持 5k Ω单端、5k Ω中值、5V 单端、5V 中值等 8 种类型的加速器。 支持 2 种运行模式：可通过模式开关切换运行模式，方便不同情况下的操作。 限速功能：当连接速度限制信号时，实现线性的速度限制。 限流功能：无论是在驱动状态，还是再生制动状态，都具有限流功能。 负载补偿功能：保证在斜坡或跨越障碍物时平稳行驶。 电压补偿功能：消除不同电池电压时的最大行驶速度的差异。 高踏板检测功能：在控制器上电时，防止因加速器故障或误动作而导致车辆突然行驶。 行驶中钥匙开关关断减速功能：实现平稳减速。 紧急停车功能：当遇到紧急情况时，实现快速减速。 驻坡功能：防止在坡上溜车。 推车功能：闭合推车开关，可释放电磁刹，方便推车。 电磁刹检测功能：电磁刹短路或开路检测，保证刹车有效。 后行蜂鸣器功能：在后行过程中，可驱动小电流的蜂鸣器。 充电抑制功能：在充电时，禁止行驶，保证车辆处于安全状态。 欠压减速功能：欠压时，减速行驶，保证操作