可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 5 8.pptVIP

5.8　脉冲输出控制指令 5.8　脉冲输出控制指令 5.8　脉冲输出控制指令 5.8　脉冲输出控制指令 5.8　脉冲输出控制指令 《可编程序控制器及其应用》 第5章 CPM2A的常用应用指令 * 电子制作 齐向阳 5.8.1 输出脉冲设置指令PULS(65)/@PULS(65) 其中，P是端口定义符，取值范围是000、010；C是控制数据，取值范围是000、001；N是脉冲个数，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、＊DM。 （1）格式 (2) 功能: 当执行条件为ON，根据端口定义符P的取值，确定脉冲输出位置，见表5-10；根据控制数据C的取值，确定脉冲输出形式，见表5-11。 5.8.2 脉冲速度设置指令SPED(64)/@SPED(64) 其中，P是端口定义符，取值范围是001、010；M是脉冲输出模式，取值范围是000、001 ；F是输出脉冲频率，其范围是：#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 （1）格式 (2) 功能: 当执行条件为ON，根据端口定义符P的值，指定脉冲输出位置（由01000或01001输出脉冲）；根据M的值，指定脉冲输出模式（M=000为独立输出模式，M=001为连续输出模式）；根据F的值，指定连续输出模式下的输出脉冲频率，见表5-12。 5.8.3 加速控制指令ACC(--)/@ACC(--) 其中，P是端口定义符，取000 ；M是输出模式定义符，取值范围是000、002、010、011、012、013；C是控制字开始通道，其范围是IR、SR、HR、AR、LR、DM。 （1）格式 (2) 功能: 当执行条件为ON，定义了带梯形加/减速的单相脉冲输出0，根据M的值，定义脉冲的输出模式，见表5-13；根据控制字通道内容，定义加速率、目标频率和减速率，见表5-14。 5.8.4 可变占空比指令PWM(--)/@PWM(--) 其中，P是端口定义符，取值范围是000、010 ；F是频率，其范围是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM；D是占空比，其范围是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 （1）格式 (2) 功能: 当执行条件为ON，根据端口定义符P定义脉冲输出位置，P=000由01000输出脉冲，P=010由01001输出脉冲；根据频率F的值（0001～9999），确定输出脉冲频率（0.1Hz～999.9Hz）；根据占空比D的值（0001～0100），指定输出脉冲的占空比（对应1%～100%）。 5.8.5 同步脉冲控制指令SYNC(--)/@SYNC(--) 其中，P1是输入端口定义符，取000 ；P2是输出端口定义符，取值范围是：000、010；C是比例因子，其范围是：#、IR、SR、HR、AR、LR、DM。 （1）格式 (2) 功能: 当执行条件为ON，根据输出端口定义符P2 定义脉冲输出位置，P2=000由01000输出同步脉冲，P=010由01001输出同步脉冲；根据比例因子C（4位BCD：0001～1000），确定输出脉冲频率：输出脉冲频率=输入脉冲频率×比例因子C/100。 * * 《可编程序控制器及其应用》 第5章 CPM2A的常用应用指令