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前 言 我们的毕业设计题目是：分选设备的实时控制系统设计。它是一个机电一体化系统，包括了三个部分的内容：机械系统的运动部分、PLC系统的控制部分和组态软件的监控部分。 自从我国加入WTO以后，物流产业得到了迅猛的发展，流通产业的现代化与国际化已是大势所趋，物流装卸机械是实现货物位移的重要手段，物流输送的机械化、自动化、智能化必将加速现代物流技术的高速发展；同时随着科学技术的不断进步，机械制造技术的水平在不断的提高，特别是随着机电一体化技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全盘自动化的时代。 UG（Unigraphics）是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件,作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件被许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及工程仿真等领域,自从UG进入中国市场以来，发展迅速，已经成为中国航天航空、汽车、机械、计算机及外设、家用电器等领域的首选软件；PLC全称Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它具有可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中；MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。通过一系列的软件控制，人类的生产活动将会变得更加的安全、高效。 在本次设计中，综合运用了本学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高了自己分析与解决实际问题的能力。 本设计涉及的知识面广、内容多，在设计过程中，由于设计者的水平和资料有限，加之任务较多，设计中有不少不妥和错误之处，敬请老师批评指正。 编者 2006年6月 第一章 毕业设计任务 1.1设计任务分析 这次我们所作的毕业设计题目是：分选设备的实时控制系统设计。此分选系统的机械运动部分由PLC控制以实现自动识别和分选物料，同时用MCGS组态软件仿真并监视分选系统的机械运动。此分选系统主要由三个部分组成：机械运动、PLC控制、MCGS监控。它们之间的相互关系如图1-1所示： 图 1-1 1.2 设计任务内容 毕业设计任务的主要内容如图1-2所示 图1-2 由图1-2可以看出模型、PLC和MCGS之间的相互关系：当模型装配好之后需要调试，查看大小齿轮啮合是否正常，运动是否平稳，两个电机的转速是否合适以及6个接近开关能否感应到铁片；PLC程序编写好之后首先需要进行程序调试，查看程序本身是否正确，再和模型连接调试，查看模型是否能按控制要求分选物料；MCGS监控系统设计好之后需要先进行仿真调试，测试仿真效果，再和PLC连接进行监控调试，测试PLC和MCGS之间的信号传递是否顺畅，最后需要将模型、PLC、MCGS三者连接起来进行系统调试，使模型的机械运动、PLC控制和MCGS监控三者之间实现同步。 1.3 相关软件应用 1.模型设计所需软件 模型的设计中需要使用的是三维制图软件UG。UG是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件被许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及工程仿真等领域。UG更快地递交产品到市场；使复杂产品的设计简化；减少产品成本和增加企业的竞争实力。自从UG进入中国市场以来，发展迅速，已经成为中国航天航空、汽车、机械、计算机及外设、家用电器等领域的首选软件。在模型设计中，我将学习使用UG设计和装配零件，作出模型和零件三维图，并将三维图转换成工程图。 2.PLC程序设计所需软件 PLC程序设计主要用到的软件有AutoCAD2004和西门子编程软件STEP-7。使用AutoCAD2004制作PLC端子图、主电路图和控制流程图；我们所使用的PLC是西门子S7-200，所以必须使用西门子编程软件STEP-7编写控制梯形图。 3.监控系统设计所需软件 监控系统设计中用到的软件有：Photoshop CS、Flash和MCGS。MCGS用于监控系统的设计，它是工业组态软件，具有远程监控、数据采集、数据分析、过程控制等强大功能，在自动化系统中占据主力军的位置，逐渐成为工业自动化