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第 2 1 卷 第 4 期 宇 航 学 报 Vol2 1 No 4
2000 年 10 月 JOURNAL OF ASTRONAUTICS Oct 2000
绳系卫星系统二维平面运动和
常规动力学
于绍华 刘 强 杨林娜
( 中国科学院空间科学与应用研究中心 ·北京 ·100080)
摘 要 在假设了无质量的系绳和地球中心引力场后 , 绳系卫星系统在同一轨道平面内
运动由子星 —母星之间相对位置向量描述 , 亦即由该向量的长度 (两星间距) 变化和方位角
的变化而决定 。在引入距离速率控制算法之后 , 系统的动力学主要由方位角运动而定 。当母
星轨道为圆形时 , 系统运动状态具有极限点 , 而在椭圆轨道下则有极限环 。采用了非线性动
态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性以及运动的分形问题 。用本文中
方法对 TSS1 以及其他绳系卫星系统方案作了数字模拟 。
主题词 绳系卫星 控制规律 常规动力学
REGULA R DY NAMICS OF INPLA NA R MOTION
OF TETHERED SATELL ITE SYSTEM
Yu Shaohua Liu Qiang Yang Linna
( The Center for Space Science and Applied Research , Chinese Academy of Aciences ·Beijing ·100080)
Abstract This p ap er is devoted to t he dynamics of t he inplanar motion of Tet hered Satellite
System , restricted to t he assumption t hat t he tet her is massless and t he Eart h is a central gravitation
al body . The motion of t he system is descibed by t he relative position vector between t he subsatillite
and t he basesatellite in t he system . After introducing a range rate control algorit hm for t he magni
tude of t he position vector , t he system ’s dynamics in t he end is determined by t he motion of t he di
rectional angle of t he position vector . In t he case of circular orbit of t he basesatellite , t he dynamics
is characterized by t he limit point , and in t he elliptic orbit —by t he limit cycle . The met hods and
techniques of t he nonlinear dynamic system t heory are adopt
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