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2017-08-19 发布于安徽
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基于ARM的嵌入式机床数控系统地研究.pdf

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第28卷第8期增刊仪器仪表学报 V01．28No．8 Scientific 2007年8月 ChineseJournalof Instrument Aug．2007 基于ARM的嵌入式机床数控系统的研究胡毅，宫璐璐 (合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009) 可编程门阵列FPGA(Field Gate Programmable 的运动控制的处理工作，充分利用了ARM的高速运算能力和FPGA的强大逻辑处理能力，减少了系统外围接口器件。利用源代码公开的嵌入式实时操作系统pC／OS-II作为系统的软件开发平台，对数控系统软件模块的任务进行划分，并根据其实时性要求赋予不同优先级，采用基于优先级的抢占式调度算法，使该数控系统具有良好的实时性和稳定性，可以满足高精度加工的要求，同时也具有良好的人机界面和网络支持。关键字：ARM；数控系统；FPGA；oc／os-lI ResearchofembeddedCNC basedonARM system Hu Lulu Yi。Gong InstrumentScienceand (School 230009，China) of Opto-electronicEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei embeddedCNC anditshardwaresoftwareareintroduced．The Abstract：An system platform system hardwarearebased011ARMandFPGA．Asthekernelof is for ofthe running system，ARMresponsible thesametime．FPGAisinthe ofmotioncontr01．Thetakes ofthe system．At handling systemadvantage ofARMandthe ofFPGA．The highspeedoperationcapability stronglogicoperationcapability complicated interfacedevicescanbereduced isusedto realtime peripheral greatly．The provide operating t』C／OS-II the anditssourcecodeis softwaremoduleisdividedtoseveral as software system platform open．The to real areenduedwithdifferent the for