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§ 5 空间直线的方程 二、空间直线的对称式方程 三、空间直线的参数式方程 四、 直线与平面的相关位置 直线与平面的交点 五、 空间两直线的相关位置 六、 空间直线与点的相关位置 * * 解析几何（五） 郑州铁路 职业技术学院 主讲人：杨慧 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 （注：两平面不平行） 一、空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的对称式方程 （点向式方程） 解：直线L的方向向量 因此,所求直线方程为 例2 求过点(1,0,-2)且与平面3x+4y-z+6=0平行,又与直 线 垂直的直线方程. 解: 设所求线的方向向量为 已知平面的法向量 已知直线的方向向量 取 直线的一组方向数 令 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 由直线的对称式方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 得参数方程 令 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 为所求夹角．