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教学目的和要求 主要教学内容 主要参考书 说 明 1.1　计算机控制系统的组成 图1.2 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备 1.2　计算机控制系统的应用类型 1.2.1 数据采集系统 1.2.3　计算机监督控制系统(SCC) 1.2.4　分级控制系统 生产过程中既存在控制问题，也存在大量的管理问题。 由若干台微处理器或微机分别承担部分控制任务，代替了集中控制的计算机。 这种系统的特点是将控制功能分散，用多台计算机分别完成不同的控制功能，管理则采用集中管理。 1.2.5　集散控制系统 ?集散控制系统是一种典型的分级分布式控制结构。 ?集散控制系统有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点．又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。 ?集散控制系统容易实现复杂的控制规律，系统是积木式结构，结构灵活，可大可小，易于扩展。 1.2.6 现场总线控制系统 1.2.7 PLC+上位机系统 图1.8 PLC系统结构示意图 本章小结 本章小结 思考题与习题 1.1 简述计算机控制系统的组成，并画出系统框图。 1.2 简述计算机控制系统的分类。 1.3 简述直接数字控制系统的特点。 1.4 简述集散控制系统的组成与特点。 1.5 简述现场总线控制系统的组成与特点。 * 第1章 计算机控制系统概述 EXIT 陈 静 2011. 10 * 授课教师： 陈 静 课程性质：学位课 班 级：自动化1001~1005 地 点：东教506 时 间：7-15周,周二7-8节 工业控制, 计算机控制主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程, 并设计出所需要的计算机控制系统. 最基本的计算机控制系统的分析方法极其软硬件的设计与实现 计算机控制的发展动态及其先进的开发手段 为独立从事科研工作打下坚实基础 第1章 计算机控制系统概述 第2章 I/O接口地址译码技术 第3章 输入输出接口与过程通道 第4章 数字控制器的连续化与 离散化设计技术 第5章 现代控制技术 第6章 应用实例 1.《微型计算机控制技术》 于海生 潘松峰 于培仁 吴贺荣 编著 清华大学出版社 2.《计算机控制系统》 -国家精品课程教材 张德江 ,机械工业出版社,2007年8月 3. 《计算机控制系统》 李华、范多旺等编，机械工业出版社，2007年 经典和现代控制理论 过程控制系统 计算机原理 计算机语言 生产过程及自动化仪表等方面的知识 基础理论 开卷考试考试 考核方式 第1章 计算机控制系统概述 第1章 计算机控制系统概述 学习目标 ●掌握计算机控制系统的组成原理 ?知识点： ●了解计算机控制系统的应用类型 ●掌握集散控制系统的基本组成 ●掌握计算机控制系统的信号处理原理 ●掌握计算机控制系统的输入、输出通道的组成 ?技能点： 利用计算机控制系统实训装置，培养以下技能 ● 熟练掌握计算机控制系统的构成方法 ●了解模拟信号、开关信号的处理方法 ?计算机控制系统是用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。 什么是自动控制?自动控制系统由哪些部分组成? 1.1.1　基本概念 设定值 控制器 D/A 执行 机构 被控 对象 A/ D 计算机 被控变量 + 图1.1 计算机闭环控制系统结构图 测量变送 计算机控制系统的工作原理 (1)实时数据采集 对测量变送装置输出的信号经A/D转换后进行处理。 (2)实时控制决策 对被控变量的测量值进行分析、运算和处理，并按预定的控制规律进行运算。 (3)实时控制输出 实时地输出运算后的控制信号，经D/A转换后驱动执行机构，完成控制任务。 上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上 可归纳为以下三个步骤： 什么是实时控制? 接收输入的指令和工业对象的信息，向系统各部分发送命令和数据。 包括显示操作台、屏幕显示器(CRT)或数码显示器、键盘、打印机、记录仪等。 从被控对象采集的模拟量或数字量信号转换为计算机能够接收的数字量 生产过程包括被控对象，测量变送、执行机构、电气开关等装置。 包括磁盘、光盘、磁带，主要用于存储大量的程序和数据。 将计算机的处理结果转换成可以对被控对象进行控制的信号。 计算机硬件 过程输出接口 计算机 过程输入接口 存储器 人机接口 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和. 软件 系统软件 应用软件 是专门用来使用和管理计算机的程序，包括操作系统、监控管理程序、语言处理程序