基于单神经元自适应PSD地大型装置起竖控制研究.pdfVIP

∞．ut$『j 系统仿真学报o Ⅷltmpp： 型：!竺!! !!!竺!!堡!!壁!!!!竺!!!塑!! ：兰竺： 基于单神经元自适应PSD的大型装置起竖控制研究 马长棒，郝琳，李馇黄先祥 *qEl^‘≠?B#t“Ⅸto：iilqit-oj：*女№“^t71￡”25． 摘舞：柯建T量于；领域lt件牲。竹t型装置起竖洗连度牲制协同仿真拒装针对起竖} 境在起动捷艇过程再在振动的峙t札月正弦扣速度4数对起竖皇度进行规刊，并提出将单 神蛀元自适应PsD算法重用于年弹起竖速度跟踪控制中仿真站泉表明隶万法相对于常坦的 PlD柱裁且有较强的粤棒性和自适应＆ 关键词·戈型越±装置 单神经元：自适ⅡPsD，协同仿真 03 中圈分类号{丁P19 文献标诅码：A 文章犏号l l忡Ir73lxf2Ⅲ17)s20550 StIldiesfor Neutron PSDC仰trol SingIe Adaptive of MechanismErection Large System MA H^oLmH chtm≮+lm Fe“x．HUAN6x!nn-xidng chI∞J fs％kKql枷哪。口*rA册a眦mhunchTh∞q＆ndmo岫*“cs“ondA^cll州bF衅nq沁口Eux’目7l眦s Absnc“Tkco【Iab0删I…lmⅢ血on『faⅢewo^mrr“vcnm劬aTl；…r比}…vs￡…油恤t甜 laqchydfaullc h ‰d呻meIHte吡c…fmuJ“一do…K(啦waR chaⅢt刚snc d‘xom…g∞【he 0fm…Pacld—gt}lestⅢ朝d‘L坫e er啦t ofaccel啪n蛐d v日毗l峥…哦ed che宙enen咖 ch栅gI吧P脚f盯er即t叫㈣．【he o蛐I“g…sad c㈣1|crls ofm…t ThesImuI砒1叩…Its ad印nve黔D 8PP】Iedmmeve¨时Ⅱack‘ng 5ysⅢm dc…呲m㈨gk neutmn叫卸nw PsD．c0】lab呲lt…lm■m啪 Keywo咄：18帽ee删…chanl蛐：s1嘴1㈣帅n．adaPuvc 特点对起蛀逢￡f[进行规划，在此基础上．提出将单神经兀自 引言 适应PSD控制应用于起竖速度的跟踪控制中．通过仿真验 大型装置起竖系统由车桨、起竖油缸．液压控制系统， 证n女方法的可行性。 起竖臂，负载等组成．通过j虞压油缸实现起竖臂和负载由求